高可靠性电动作动器的研究和设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 图表说明 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外电动作动器的发展现状与存在的问题 | 第14-19页 |
| ·电动作动器的发展现状 | 第14-17页 |
| ·双余度控制系统存在的问题 | 第17-19页 |
| ·电动作动器的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·研究的目标与内容 | 第20-22页 |
| ·研究目标 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 四相永磁容错电机的基本原理与数学模型研究 | 第22-32页 |
| ·永磁容错电机的基本结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·四相永磁容错电机的基本结构 | 第22-23页 |
| ·四相永磁容错电机的基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·基于静止坐标系的四相永磁容错电机数学建模 | 第24-26页 |
| ·基于旋转坐标系的永磁容错电机数学建模 | 第26-30页 |
| ·四相静止坐标系到二相静止坐标系的变换 | 第26-28页 |
| ·二相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第28页 |
| ·四相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第28-29页 |
| ·四相永磁容错电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 永磁容错电机伺服系统的矢量控制研究 | 第32-50页 |
| ·基于电流滞环的矢量控制 | 第33-34页 |
| ·基于MATLAB的电流滞环矢量控制仿真 | 第34-40页 |
| ·四相永磁容错电机本体模块 | 第35页 |
| ·电压逆变模块 | 第35-36页 |
| ·电流滞环比较模块 | 第36-37页 |
| ·坐标变换模块 | 第37页 |
| ·PID控制模块 | 第37-38页 |
| ·控制系统仿真结果 | 第38-40页 |
| ·四相永磁容错电机的空间电压矢量控制研究 | 第40-49页 |
| ·四相永磁容错电机的SVPWM控制 | 第40-47页 |
| ·基于电流滞环控制和SVPWM控制的对比仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于神经模糊的永磁容错电机矢量控制研究 | 第50-63页 |
| ·神经网络模糊控制简介 | 第51-56页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第51-52页 |
| ·神经网络控制系统简介 | 第52-54页 |
| ·神经网络与模糊控制的结合 | 第54-56页 |
| ·神经网络的模糊控制器设计 | 第56-61页 |
| ·永磁容错电机的模糊控制 | 第56-58页 |
| ·神经模糊控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·神经模糊控制器的学习 | 第60-61页 |
| ·自适应神经网络模糊控制的MATLAB仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 永磁容错电机的故障诊断与容错控制研究 | 第63-74页 |
| ·基本故障情况介绍及本文中故障诊断方法的选择 | 第63-64页 |
| ·永磁容错电机驱动电路的故障检测与诊断 | 第64-67页 |
| ·单相全桥逆变器的故障模式 | 第64页 |
| ·逆变器任一功率开关管短路故障 | 第64-65页 |
| ·逆变器任一功率开关管开路故障 | 第65-67页 |
| ·永磁容错电机本体的故障检测与诊断 | 第67-68页 |
| ·永磁容错电机本体的故障模式 | 第67页 |
| ·电机某相绕组断路故障 | 第67-68页 |
| ·永磁容错电机在故障条件下的容错控制研究 | 第68-73页 |
| ·电机正常工作时的磁势 | 第68-69页 |
| ·缺相运行时的容错转矩控制 | 第69-71页 |
| ·基于SVPWM和容错转矩控制的双模控制策略 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 作动器伺服系统硬件设计 | 第74-91页 |
| ·四相永磁容错电机的容错驱动研究和设计 | 第74-77页 |
| ·容错驱动策略研究 | 第74-75页 |
| ·四相全桥驱动的实现 | 第75-77页 |
| ·控制策略选择 | 第77-79页 |
| ·硬件系统的选择 | 第77-78页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第78-79页 |
| ·基于TMS320F2812控制系统的硬件设计 | 第79-90页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第81-82页 |
| ·电流检测电路设计 | 第82-83页 |
| ·电机位置传感器的设计和安装 | 第83-85页 |
| ·作动器系统位置检测电路设计 | 第85-88页 |
| ·作动器的电源系统及上电顺序 | 第88-89页 |
| ·DSP与上位机的双余度通信设计 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 作动器伺服系统软件设计及系统试验 | 第91-108页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第91-103页 |
| ·系统程序结构 | 第92-93页 |
| ·数字测速的实现 | 第93-95页 |
| ·高精度位置估算的实现 | 第95-97页 |
| ·电流环及速度环控制器的设计 | 第97-98页 |
| ·位置调节环的设计 | 第98-99页 |
| ·四相永磁容错电机启动方法研究 | 第99-100页 |
| ·作动器与上位机的双余度通信实现 | 第100-101页 |
| ·系统软件可靠性设计 | 第101-103页 |
| ·系统试验 | 第103-107页 |
| ·系统试验的硬件及软件平台 | 第103-104页 |
| ·试验结果 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-111页 |
| ·工作总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 硕士期间发表的论文和参加科研情况 | 第116页 |
