| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题概述 | 第11-14页 |
| ·嵌入式网关研究背景 | 第11-12页 |
| ·目前存在的问题与研究意义 | 第12-14页 |
| ·相关技术国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·嵌入式设备网络化现状 | 第14-15页 |
| ·网关技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·嵌入式网关系统 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第16-17页 |
| ·嵌入式网关简介 | 第17-18页 |
| ·嵌入式网关分类 | 第18页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 系统总体分析与设计 | 第21-29页 |
| ·设计需要注意的地方 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理分析 | 第22-23页 |
| ·系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·网关硬件系统 | 第23-24页 |
| ·系统软件 | 第24页 |
| ·开发流程与平台的建立 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 系统硬件平台分析与实现 | 第29-45页 |
| ·存储系统电路设计 | 第29-32页 |
| ·FLASH 存储器 | 第29-30页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第30-32页 |
| ·电源、晶振及复位电路设计 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第32页 |
| ·晶振电路 | 第32-33页 |
| ·复位电路 | 第33页 |
| ·输入输出电路设计 | 第33-39页 |
| ·串行接口电路 | 第33-34页 |
| ·以太网接口电路 | 第34-36页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第36-37页 |
| ·光纤接口电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第38-39页 |
| ·系统电路的功能调试 | 第39-43页 |
| ·RTL8019AS 功能调试 | 第39-41页 |
| ·其他接口电路调试 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 系统软件平台分析与实现 | 第45-67页 |
| ·嵌入式操作系统uClinux | 第45-48页 |
| ·uClinux 内核结构特点分析 | 第45-46页 |
| ·uClinux 源文件组织结构分析 | 第46-48页 |
| ·启动代码Bootloader 实现 | 第48-50页 |
| ·uClinux 系统的移植 | 第50-58页 |
| ·uClinux 的内核配置 | 第50-51页 |
| ·修改内核 | 第51-55页 |
| ·编译uClinux 内核 | 第55-57页 |
| ·配置生成uClinux 的文件系统 | 第57页 |
| ·在开发板上运行uClinux | 第57-58页 |
| ·下载到开发板上的Flash 中 | 第58页 |
| ·驱动程序的开发 | 第58-66页 |
| ·uClinux 驱动程序分析 | 第58-59页 |
| ·串口驱动程序实现 | 第59-60页 |
| ·CAN 总线驱动程序实现 | 第60-64页 |
| ·RTL8019AS 网络控制芯片驱动实现 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 协议转换的分析与实现 | 第67-109页 |
| ·网关协议栈的构建与分析 | 第67-69页 |
| ·TCP/IP 协议栈分析 | 第69-70页 |
| ·ARP 协议设计 | 第70-72页 |
| ·ARP 协议分析 | 第70页 |
| ·ARP 主要数据结构及数据报格式的设计 | 第70-71页 |
| ·ARP 协议的实现 | 第71-72页 |
| ·IP 协议设计 | 第72-75页 |
| ·IP 协议分析 | 第72页 |
| ·IP 主要数据结构及数据报格式的设计 | 第72-73页 |
| ·IP 协议的实现 | 第73-75页 |
| ·ICMP 协议设计 | 第75-77页 |
| ·ICMP 协议分析 | 第75页 |
| ·ICMP 主要数据结构及数据报格式的设计 | 第75-76页 |
| ·ICMP 协议的实现 | 第76-77页 |
| ·UDP 协议设计 | 第77-79页 |
| ·UDP 协议分析 | 第77页 |
| ·UDP 主要数据结构及数据报格式的设计 | 第77-78页 |
| ·UDP 协议的实现 | 第78-79页 |
| ·TCP 协议设计 | 第79-84页 |
| ·TCP 协议分析 | 第79页 |
| ·TCP 主要数据结构及数据报格式的设计 | 第79-80页 |
| ·TCP 协议的实现 | 第80-84页 |
| ·CAN 协议栈设计 | 第84-91页 |
| ·CAN 协议分析 | 第84-86页 |
| ·CAN 帧格式约定 | 第86-87页 |
| ·CAN 链路层设计 | 第87-90页 |
| ·CAN 协议错误检测 | 第90-91页 |
| ·485 协议栈设计 | 第91-94页 |
| ·485 协议分析 | 第91-92页 |
| ·485 链路层设计 | 第92-93页 |
| ·485 停止等待协议的实现 | 第93-94页 |
| ·网络协议栈的API 实现 | 第94-95页 |
| ·网关协议转换的实现 | 第95-107页 |
| ·网络接口数据结构的定义 | 第95-97页 |
| ·协议转换任务分析 | 第97-99页 |
| ·TCP/IP 和485 协议转换的实现 | 第99-101页 |
| ·TCP/IP 和CAN 协议转换的实现 | 第101-104页 |
| ·CAN 和485 协议转换的实现 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 6 结论与展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-115页 |
| 附录 | 第115-123页 |
| 附录Ⅰ：研究生在读期间公开发表的学术论文及科研成果一览表 | 第115-116页 |
| 附录Ⅱ：发表的学术论文全文 | 第116-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 中文详细摘要 | 第124-126页 |