基于线激光扫描的三维测距系统

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第1章 绪论	第6-15页
·课题背景	第6页
·现有激光测距技术评述	第6-12页
·脉冲法	第6-7页
·相位法	第7-9页
·干涉法	第9-10页
·三角法	第10-11页
·几种测距方法的比较	第11-12页
·结构光概述	第12-13页
·课题的提出及主要工作	第13-15页
第2章 系统组成及原理	第15-22页
·系统组成	第15页
·三角测距原理	第15-18页
·系统的各项参数分析	第18-22页
·视场角	第18-19页
·分辨率	第19-21页
·景深	第21-22页
第3章 三维测距系统的硬件设计	第22-30页
·硬件驱动系统	第22-26页
·步进电机	第23-25页
·激光器	第25-26页
·光电成像器件CMOS	第26-30页
第4章 三维测距系统的软件设计	第30-37页
·软件设计总体流程图	第30-32页
·软件对硬件电路的控制	第32-33页
·摄像机的参数设置	第33页
·步进电机的设置	第33页
·软件的图像处理部分	第33-37页
第5章 系统标定	第37-45页
·激光器的校准	第37页
·摄像机标定	第37-42页
·系统标定结果	第42-45页
·激光束与光轴初始角的标定	第42-45页
第6章 实验结果及误差分析	第45-52页
·实验结果	第46-47页
·数据处理及误差分析	第47-52页
第7章 总结与展望	第52-54页
参考文献	第54-57页
致谢	第57页