重特征值结构极点配置中输出反馈增益矩阵的模态算法研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·工程研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·振动控制方法 | 第8页 |
| ·极点分配法的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 振动控制系统的状态空间分析 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·状态空间与状态方程 | 第11-14页 |
| ·基于原始坐标的状态空间分析 | 第14-15页 |
| ·基于模态坐标的状态空间分析 | 第15-18页 |
| ·状态可控性与状态可观性分析 | 第18-25页 |
| ·状态可控性定义及判别 | 第19-20页 |
| ·状态可观性定义及判别 | 第20页 |
| ·可控标准型和可观标准型 | 第20-25页 |
| 第3章 状态反馈与输出反馈 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·状态反馈 | 第25-28页 |
| ·输出反馈 | 第28-31页 |
| ·输出量反馈至状态微分处 | 第28-30页 |
| ·输出量反馈至参考输入 | 第30-31页 |
| ·反馈控制系统的可控性和可观性 | 第31-33页 |
| ·状态反馈、输出反馈对可控性的影响 | 第31-32页 |
| ·输出反馈对可观性的影响 | 第32-33页 |
| 第4章 系统的极点配置 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·状态反馈控制下的极点配置算法 | 第33-37页 |
| ·输出反馈控制下的极点配置算法 | 第37-39页 |
| 第5章 极点配置中输出反馈增益矩阵的模态算法 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·结构特征值和特征向量的选取 | 第40-41页 |
| ·开环特征向量投影法 | 第41页 |
| ·最小能量法 | 第41页 |
| ·反馈增益矩阵的计算 | 第41-45页 |
| ·建立状态空间方程和输出反馈控制方程 | 第41-43页 |
| ·计算反馈增益矩阵 | 第43-45页 |
| 第6章 数值算例 | 第45-59页 |
| ·MATLAB 科学计算软件简介 | 第45页 |
| ·系统极点配置 | 第45-58页 |
| ·结构特征值和特征向量的计算 | 第49-50页 |
| ·输出反馈增益矩阵的计算 | 第50-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第7 章总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第59-60页 |
| ·后续研究工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 摘要 | 第65-68页 |
| ABSTRACT | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
