两级主从控制系统以太网协议的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本章概述 | 第7页 |
| ·两级主从控制系统 | 第7-9页 |
| ·两级主从控制系统的结构和应用 | 第7-8页 |
| ·两级主从控制系统的信息传输 | 第8-9页 |
| ·两级主从控制系统的通信现状研究 | 第9-11页 |
| ·研究目标和意义 | 第11-12页 |
| ·论文创新点 | 第12页 |
| ·论文结构和内容 | 第12-14页 |
| 第2章 以太网及其在工业中的应用 | 第14-20页 |
| ·本章概述 | 第14页 |
| ·以太网在工业中的应用 | 第14-15页 |
| ·以太网通信协议 | 第14-15页 |
| ·以太网协议在工业应用中的不足 | 第15页 |
| ·工业以太网协议 | 第15-17页 |
| ·基于TCP/IP的工业以太网 | 第15-16页 |
| ·EtherCAT工业以太网 | 第16-17页 |
| ·改进方案及比较 | 第17-19页 |
| ·改进方案 | 第17-19页 |
| ·方案的比较 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 采用集总通信的以太网协议 | 第20-29页 |
| ·本章概述 | 第20页 |
| ·集总通信的报文传输原理 | 第20页 |
| ·协议的结构 | 第20-22页 |
| ·各层功能 | 第21页 |
| ·物理层 | 第21-22页 |
| ·传输层 | 第22页 |
| ·应用层 | 第22页 |
| ·通信周期 | 第22-23页 |
| ·通信报文 | 第23-24页 |
| ·协议的运行 | 第24-26页 |
| ·配置周期 | 第24-25页 |
| ·信息周期 | 第25-26页 |
| ·从节点对报文的处理 | 第26-27页 |
| ·传输层 | 第26页 |
| ·应用层 | 第26-27页 |
| ·系统控制指令集 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 两级主从控制系统节点设计 | 第29-45页 |
| ·本章概述 | 第29页 |
| ·系统设计概述 | 第29-30页 |
| ·主节点硬件设计 | 第30-36页 |
| ·网络接入模块 | 第30-32页 |
| ·协议处理模块 | 第32-36页 |
| ·Nios Ⅱ处理器及人机接口 | 第36页 |
| ·从节点硬件设计 | 第36-42页 |
| ·协议处理模块概述 | 第37-38页 |
| ·协议处理模块硬件设计 | 第38-39页 |
| ·寄存器组 | 第39-40页 |
| ·校验码的并行计算 | 第40-41页 |
| ·协议处理模块仿真结果 | 第41-42页 |
| ·主、从节点的软件设计 | 第42-44页 |
| ·主节点软件设计 | 第42-43页 |
| ·从节点软件设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 两级主从控制系统建立和实验 | 第45-52页 |
| ·本章概述 | 第45页 |
| ·两级主从控制系统的建立和实验 | 第45页 |
| ·两级主从控制系统的通信延迟 | 第45-47页 |
| ·通信模型的比较和分析 | 第47-51页 |
| ·采用集总通信以太网的两级主从控制系统 | 第47-49页 |
| ·采用轮询机制以太网的两级主从控制系统 | 第49-50页 |
| ·通信效率的比较和分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 两级主从控制系统协议分析仪 | 第52-60页 |
| ·本章概述 | 第52页 |
| ·协议分析仪概述 | 第52-53页 |
| ·报文处理模块的设计 | 第53-56页 |
| ·转发模块 | 第54-55页 |
| ·接收模块 | 第55-56页 |
| ·数据缓存及Avalon总线接口 | 第56页 |
| ·报文处理模块的仿真 | 第56页 |
| ·协议分析仪的软件设计 | 第56-59页 |
| ·协议分析软件概述 | 第56-57页 |
| ·协议的解析 | 第57-58页 |
| ·显示界面 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
