花式纱线机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 前言 | 第14-20页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·花式纱线机控制技术的发展 | 第15-20页 |
| 第二章 空心锭-环锭花式纱线纺制原理 | 第20-28页 |
| ·花式纱原料的选择 | 第20-21页 |
| ·花式纱线的结构 | 第21-23页 |
| ·花式纱线的生产原理 | 第23-24页 |
| ·花式纱线的加捻分析 | 第24-26页 |
| ·花式纱线的卷绕 | 第26-28页 |
| 第三章 总体设计方案 | 第28-34页 |
| ·上位机控制 | 第29页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第29-32页 |
| ·执行电机的选型 | 第32页 |
| ·执行机构的控制 | 第32-33页 |
| ·执行机构的监测 | 第33-34页 |
| 第四章 PCI总线规范与操作 | 第34-40页 |
| ·PCI总线 | 第34-36页 |
| ·PCI总线协议基础 | 第36-40页 |
| 第五章 PCI总线机与MCU通讯电路设计 | 第40-50页 |
| ·运动控制器硬件电路总体设计方案 | 第40-41页 |
| ·PCI9052简介 | 第41-44页 |
| ·C8051F020简介 | 第44-45页 |
| ·PCI-MCU通讯电路 | 第45-50页 |
| 第六章 WDM驱动程序 | 第50-62页 |
| ·利用向导生成程序框架和设备配置信息 | 第51-56页 |
| ·PCI设备的配置空间的访问 | 第56页 |
| ·I/O端口的访问 | 第56-57页 |
| ·内存的访问 | 第57-58页 |
| ·中断的处理 | 第58-60页 |
| ·驱动程序的调试和调用 | 第60-62页 |
| 第七章 控制系统功能的实现 | 第62-77页 |
| ·步进电机升/降速曲线的设计与变速时间精度的控制 | 第62-68页 |
| ·数据采集模块的实现 | 第68页 |
| ·PID控制算法的实现与电机变速精确性的控制 | 第68-72页 |
| ·人机界面的使用 | 第72-77页 |
| 第八章 结论 | 第77-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
