摄像机标定相关问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·摄像机标定国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第8-9页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第9-10页 |
| ·角点检测国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于图像边缘的角点检测 | 第10-11页 |
| ·基于图像灰度的角点检测 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 摄像机标定相关理论 | 第14-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第14-19页 |
| ·线性摄像机模型 | 第15-16页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·标定物的选择 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定精度评估 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 改进Harris算法的角点检测 | 第24-36页 |
| ·角点检测基本原理 | 第24-29页 |
| ·Harris角点检测原理 | 第24-26页 |
| ·SUSAN角点检测原理 | 第26-27页 |
| ·亚像素级角点检测方法 | 第27-29页 |
| ·Harris算法改进 | 第29-31页 |
| ·算法改进 | 第29-30页 |
| ·算法实现 | 第30-31页 |
| ·结果分析 | 第31-35页 |
| ·算法实现 | 第32页 |
| ·结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于棋盘格模板的摄像机标定 | 第36-58页 |
| ·传统摄像机标定的基本原理和方法 | 第36-42页 |
| ·直接线性变换矩阵(DLT)法 | 第36-38页 |
| ·Tsai基于径向排列约束(RAC)的两步法 | 第38-42页 |
| ·基于棋盘格模板的摄像机标定法 | 第42-51页 |
| ·标定过程 | 第42-47页 |
| ·标定结果的非线性优化 | 第47-49页 |
| ·改进的LM法在标定方法中的应用 | 第49-51页 |
| ·实验仿真 | 第51-56页 |
| ·实验过程与结果 | 第51-54页 |
| ·标定结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 基于遗传算法的摄像机自标定 | 第58-66页 |
| ·摄像机自标定的基本原理和方法 | 第58-61页 |
| ·基于绝对二次曲线或其对偶绝对二次曲面的方法 | 第58-59页 |
| ·利用基本矩阵和本质矩阵的摄像机自标定 | 第59页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定 | 第59-61页 |
| ·基于遗传算法的摄像机自标定 | 第61-63页 |
| ·摄像机内外参数约束 | 第61页 |
| ·求解内外参数 | 第61-62页 |
| ·遗传算法 | 第62-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
