国产AOE机载激光雷达飞行作业技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 2 机载LiDAR技术 | 第17-25页 |
| ·机载 LiDAR技术原理 | 第17-21页 |
| ·AOE机载 LiDAR系统 | 第21-22页 |
| ·LiDAR飞行作业技术 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 航线设计 | 第25-36页 |
| ·航线设计技术 | 第25-34页 |
| ·设计流程图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 作业参数设计 | 第36-43页 |
| ·约束网络的概念 | 第36页 |
| ·约束网络的建立 | 第36-37页 |
| ·约束关系分析 | 第37-42页 |
| ·参数设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 SS-NAV飞行管理软件 | 第43-58页 |
| ·SS-NAV软件介绍 | 第43-45页 |
| ·开发环境 | 第45-48页 |
| ·航线设计实现 | 第48-52页 |
| ·系统监控实现 | 第52-55页 |
| ·飞行导航实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验验证 | 第58-65页 |
| ·测区概况 | 第58-59页 |
| ·飞行平台及数据获取系统 | 第59-60页 |
| ·航线及作业参数 | 第60-61页 |
| ·数据处理流程 | 第61-62页 |
| ·数据分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参加项目情况 | 第69页 |
