某电动自行式剪型高空作业平台仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文选题背景与意义 | 第8-12页 |
| ·高空作业平台简介 | 第8-9页 |
| ·高空作业平台的发展 | 第9-10页 |
| ·变频液压调速技术概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第11-12页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 某电动自行式剪型高空作业平台分析 | 第14-18页 |
| ·整机结构 | 第14-15页 |
| ·驱动方案 | 第15-16页 |
| ·液压系统 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 异步电机矢量控制数学建模 | 第18-28页 |
| ·异步电机在三相坐标系上的动态模型 | 第18-20页 |
| ·基本假设与异步电机物理模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机在三相坐标系上的数学方程 | 第19-20页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第20-22页 |
| ·三相坐标系到两相坐标系变换 | 第21-22页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 | 第22页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系上的动态模型 | 第22-24页 |
| ·任意两相旋转坐标系中的动态模型 | 第22-23页 |
| ·转子磁链定向同步坐标系中的状态方程模型 | 第23-24页 |
| ·异步电机转差频率矢量控制的实现 | 第24-27页 |
| ·异步电机矢量控制的基本思想 | 第24页 |
| ·电流跟随PWM逆变技术 | 第24-26页 |
| ·转差频率矢量控制系统的构建 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 异步电机矢量控制建模及仿真 | 第28-39页 |
| ·矢量控制子系统模型 | 第29-33页 |
| ·转速调节器模型 | 第29-30页 |
| ·定子电流励磁分量给定值计算模型 | 第30页 |
| ·定子电流转矩分量给定值计算模型 | 第30页 |
| ·3s/2r坐标变换模型 | 第30-31页 |
| ·2r/3s坐标变换模型 | 第31-32页 |
| ·转子磁链幅值计算模型 | 第32页 |
| ·转子磁链相位计算模型 | 第32-33页 |
| ·电流滞环控制器模型 | 第33页 |
| ·三相异步电机模型和通用桥式电路模型 | 第33-34页 |
| ·异步电机转差频率矢量控制仿真分析 | 第34-38页 |
| ·参数设置 | 第34-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 剪叉平台机构动力学建模及仿真 | 第39-51页 |
| ·SimMechanics简介 | 第39-40页 |
| ·建模基本模块 | 第40-41页 |
| ·剪叉平台机构建模 | 第41-46页 |
| ·模型简化 | 第41-42页 |
| ·确定坐标系 | 第42-43页 |
| ·连接副建模 | 第43-44页 |
| ·确定刚体质量属性 | 第44-45页 |
| ·剪叉平台机构模型 | 第45-46页 |
| ·剪叉平台机构仿真分析 | 第46-49页 |
| ·举升油缸运动 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 6 液压系统建模及仿真 | 第51-79页 |
| ·SimHydraulics简介 | 第51-52页 |
| ·建模基本模块 | 第52-56页 |
| ·液压系统建模 | 第56-63页 |
| ·升降系统建模 | 第56-58页 |
| ·行走系统建模 | 第58-61页 |
| ·转向系统建模 | 第61-63页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第63-77页 |
| ·升降系统仿真分析 | 第63-68页 |
| ·行走系统仿真分析 | 第68-74页 |
| ·转向系统仿真分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
