基于超级块（Super-Segment）的三维街道场景语义分割

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·研究背景与意义	第10-12页
·二维图像数据的不足之处	第10-11页
·深度摄像头简介	第11-12页
·国内外研究现状	第12-13页
·本文的架构和组织结构	第13-14页
第二章 地面提取	第14-24页
·RANSAC与平面拟合	第14-20页
·PCA平面拟合	第14-17页
·RANSAC算法	第17-20页
·提取地面	第20页
·整体法	第20页
·分割法	第20页
·结果与分析	第20-24页
·误差的表示方法	第20-21页
·地面识别结果	第21-24页
第三章 场景分割和超级块的生成	第24-33页
·块(segment)的生成	第24-25页
·超级块(super-segment)的生成	第25-33页
·计算块的平面法向量和邻接矩阵	第25-27页
·超级块生成算法	第27-33页
第四章 特征提取与分类	第33-45页
·特征提取	第33-37页
·ANN分类	第37-39页
·ANN简介	第37页
·感知器(perceptron)	第37-38页
·梯度下降法则	第38-39页
·反向传播算法	第39页
·boosting分类	第39-41页
·AdaBoost简介	第39页
·两种AdaBoost算法	第39-41页
·结果与分析	第41-45页
·测试数据	第41-42页
·与其他方法的对比	第42-44页
·结果分析	第44-45页
第五章 总结与展望	第45-47页
·创新点	第45页
·展望	第45-47页
参考文献	第47-52页
致谢	第52-53页