场景信息估计与遮挡条件下目标跟踪问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-24页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·场景信息估计的研究现状 | 第11-13页 |
| ·行人检测的研究现状 | 第13页 |
| ·多目标分割与跟踪的研究现状 | 第13-18页 |
| ·问题分类 | 第14页 |
| ·基于运动特征的方法 | 第14-15页 |
| ·基于特征点的方法 | 第15页 |
| ·基于表观模型的方法 | 第15-16页 |
| ·基于马尔科夫随机场的方法 | 第16-18页 |
| ·论文研究课题 | 第18-19页 |
| ·场景信息估计领域 | 第18页 |
| ·行人检测领域 | 第18-19页 |
| ·多目标跟踪领域 | 第19页 |
| ·论文主要工作 | 第19-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第2章 基于半监督行人检测器的场景信息估计 | 第24-37页 |
| ·研究背景 | 第24-25页 |
| ·PSM图的定义 | 第25-26页 |
| ·PSM图的透视关系 | 第26-28页 |
| ·估计场景信息 | 第28-31页 |
| ·地面的相对深度 | 第28-29页 |
| ·地面的平坦程度 | 第29-31页 |
| ·地面/非地面区域 | 第31页 |
| ·半监督的行人检测 | 第31-33页 |
| ·实验结果 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于局部纹理的多目标分割与跟踪 | 第37-56页 |
| ·方法简介 | 第37-39页 |
| ·模型描述 | 第39-47页 |
| ·模型结构 | 第39-41页 |
| ·在线学习 | 第41页 |
| ·遮挡判断 | 第41-42页 |
| ·光照补偿 | 第42-43页 |
| ·尺度归一化 | 第43-45页 |
| ·局部块特征提取 | 第45-47页 |
| ·遮挡过程中的物体定位 | 第47-49页 |
| ·遮挡过程中的区域划分 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| ·遮挡过程中多目标的区域划分与跟踪 | 第51-53页 |
| ·参数敏感度分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于马尔科夫随机场的多目标分割与跟踪 | 第56-73页 |
| ·方法简介 | 第56页 |
| ·遮挡过程中的跟踪模块 | 第56-58页 |
| ·基本概念 | 第56-57页 |
| ·基于层的场景解释 | 第57-58页 |
| ·启动模块的条件 | 第58页 |
| ·遮挡过程中的层标号 | 第58-65页 |
| ·在第t ? 1帧提取特征点 | 第58-60页 |
| ·在第t帧估计对应的特征点 | 第60-61页 |
| ·定义第t帧的MRF点以及邻域 | 第61页 |
| ·在PS中对遮挡相关层进行标号 | 第61-65页 |
| ·优化处理 | 第65-66页 |
| ·计算量分析 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-73页 |
| 第5章 结论和展望 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 深度对图像区域面积的影响 | 第83-85页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |
