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GPS在太阳能追光系统中的应用

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 引言第11-15页
   ·研究背景与意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·本文的主要研究内容和组织结构第14-15页
2 GPS概述第15-33页
   ·GPS组成第15-18页
     ·空间部分第15-16页
     ·地面控制部分第16-17页
     ·用户设备部分第17-18页
   ·GPS导航定位信号第18-21页
     ·GPS导航载波信号第18-19页
     ·GPS导航定位信号的生成第19-21页
   ·GPS接收机分类及导航定位方式第21-23页
     ·GPS接收机的种类第21-22页
     ·GPS接收机的导航定位方式第22-23页
   ·GPS工作原理第23-25页
   ·GPS的特点及应用第25-28页
     ·GPS的特点第25-27页
     ·GPS系统的应用第27-28页
   ·常用的GPS名词解释第28-32页
   ·本章小结第32-33页
3 太阳能追光系统的方案选择和总体设计第33-42页
   ·GPS信号处理流程第33页
   ·GPS坐标系统与时间系统第33-36页
     ·WGS-84坐标系第34页
     ·坐标转换第34-35页
     ·时间系统第35-36页
   ·太阳地球相对运动的数学模型第36-38页
     ·地球绕太阳的运行规律第36-37页
     ·太阳位置的计算第37-38页
   ·太阳能电池板定姿第38-39页
   ·系统的整体框架设计第39-41页
   ·本章小结第41-42页
4 系统硬件设计第42-63页
   ·GPS模块设计第42-53页
     ·GB10的主要性能第42-43页
     ·GB10的脚位识别与说明第43-46页
     ·通讯接口第46页
     ·NMEA-0183通讯协议第46-52页
     ·GB10的配置指令第52-53页
   ·控制器模块设计第53-58页
     ·S3C44B0X介绍第53-55页
     ·S3C44B0X特点及性能第55-58页
   ·存储器设计第58-59页
   ·运动机构的模块设计第59-60页
   ·显示模块的设计第60-61页
   ·4×4键盘模块的设计第61-62页
   ·本章小结第62-63页
5 系统软件设计第63-72页
   ·系统开发环境第63-66页
   ·系统软件总体设计方案第66-67页
   ·定时器打点中断程序第67页
   ·GPS信息筛选程序设计第67-68页
   ·系统误差分析第68-71页
     ·误差来源第68-70页
     ·降低或消除误差的措施第70-71页
   ·本章小结第71-72页
6 结论第72-73页
参考文献第73-75页
作者简历第75-77页
学位论文数据集第77页

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