| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·切换系统综述 | 第12-17页 |
| ·混杂系统概述 | 第12-13页 |
| ·切换系统概述 | 第13-15页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第15-17页 |
| ·时滞系统 | 第17-20页 |
| ·一般时滞系统概述 | 第17-18页 |
| ·时滞切换系统概述 | 第18-19页 |
| ·时滞切换系统研究概况 | 第19-20页 |
| ·输出反馈概述 | 第20-21页 |
| ·本文工作 | 第21-23页 |
| 第二章 切换系统的研究方法与其他理论 | 第23-32页 |
| ·切换系统的稳定性分析方法 | 第23-26页 |
| ·共同李亚普诺夫函数方法 | 第23-24页 |
| ·多李亚普诺夫函数方法 | 第24-26页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第26-28页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第28-32页 |
| ·鲁棒控制理论及发展现状 | 第29-30页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论及发展现状 | 第30-32页 |
| 第三章 不确定切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-39页 |
| ·仿真 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 时滞切换系统基于观测器的鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题的描述 | 第43-44页 |
| ·基于观测器的H_∞控制 | 第44-51页 |
| ·仿真 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |