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盾构掘进机刀具运动特性及布局研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·研究背景第8-9页
   ·刀具磨损研究现状第9-12页
     ·理论研究第10页
     ·数值模拟仿真方面第10-11页
     ·现场监测第11-12页
     ·室内相似模拟试验第12页
   ·刀具布局理论研究现状第12-13页
   ·问题的分析及研究方法第13-15页
   ·本文研究目标、研究意义及内容第15-16页
     ·课题来源第15页
     ·选题背景和意义第15页
     ·论文的主要内容第15-16页
     ·拟解决的关键技术第16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 刀具运动学建模分析第17-33页
   ·D-H 矩阵简介第17-19页
   ·主切刀运动学分析第19-23页
     ·主切刀运动学建模第19-20页
     ·主切刀运动特性分析第20-23页
   ·滚刀破岩运动学分析第23-32页
     ·滚刀破岩运动学建模第23-25页
     ·滚刀破岩运动特性分析第25-29页
     ·盘形滚刀惯性力分析第29-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 刀具磨损因素及磨损量预测模型第33-45页
   ·刀具磨损的描述第33-36页
   ·刀具磨损的影响因素第36-39页
     ·刀具本体第36-38页
     ·地质参数第38-39页
     ·掘进参数第39页
   ·延缓刀具磨损的措施第39-41页
   ·磨损量的预测模型第41-44页
     ·刀具磨损的识别第41-42页
     ·刀具磨损量的预测模型第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 刀具布局方法研究第45-56页
   ·确定刀具数量第45-47页
   ·设计刀具的布局曲线第47-50页
     ·单螺旋线布局第48-49页
     ·双螺旋线布局第49-50页
   ·刀具的空间立体布局第50-55页
     ·刀具平面对称布局的切削性能研究第50-53页
     ·先行刀的空间立体布局第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 实例计算与刀具布局评价第56-67页
   ·实例计算第56-61页
     ·确定主切削刀数量第57-59页
     ·设计主切削刀具的螺旋线布置曲线第59-60页
     ·先行刀的布局第60-61页
   ·沈重试验台刀具布局评价第61-66页
     ·磨损系数法和掘进系数法第62-64页
     ·刀盘受力分析第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第六章 总结与展望第67-69页
   ·总结第67-68页
   ·展望第68-69页
参考文献第69-73页
发表论文和科研情况说明第73-74页
致谢第74-75页

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