基于电磁场理论的医用三维定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第10-12页 |
| ·国内外相关发展情况 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电磁定位实验系统的总体研究 | 第16-29页 |
| ·定位系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·磁偶极子似稳场特性 | 第17-22页 |
| ·线圈坐标系与基准坐标系重合 | 第18-19页 |
| ·线圈坐标系与基准坐标系成夹角 | 第19-21页 |
| ·在测磁传感器坐标系下的磁场函数 | 第21页 |
| ·磁场方程的建立 | 第21-22页 |
| ·磁场方程组的数值解法 | 第22-26页 |
| ·求解磁场非线性方程组的广义逆法 | 第22-24页 |
| ·奇异值分解法求广义逆 | 第24-25页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第25-26页 |
| ·算法的数学实验 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电磁定位实验系统通用平台软件设计 | 第29-44页 |
| ·电磁定位实验系统软件总体功能 | 第29-32页 |
| ·软件总体结构 | 第29-30页 |
| ·磁场数据的计算 | 第30-31页 |
| ·定位信息的求解 | 第31-32页 |
| ·仿真平台的操作界面和工作过程 | 第32-37页 |
| ·仿真平台操作界面 | 第32-33页 |
| ·仿真平台程序流程 | 第33-35页 |
| ·仿真参数的输入 | 第35-36页 |
| ·误差的加入 | 第36-37页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第37-40页 |
| ·三线圈正交发射的仿真 | 第37-39页 |
| ·两线圈在同一平面的仿真 | 第39-40页 |
| ·定位软件实测数据部分 | 第40-43页 |
| ·定位软件与硬件USB通信的接口 | 第40-41页 |
| ·定位结果的显示 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电磁定位实验系统硬件电路设计 | 第44-55页 |
| ·硬件电路总体功能 | 第44-45页 |
| ·磁场发射装置 | 第45-47页 |
| ·波形发生与控制电路 | 第45页 |
| ·磁场发射线圈谐振效果的改善 | 第45-46页 |
| ·磁场发射线圈 | 第46-47页 |
| ·磁场测量装置与信号放大 | 第47-51页 |
| ·磁场接收与放大电路总体原理 | 第47页 |
| ·磁阻传感器 | 第47-49页 |
| ·电压基准源 | 第49页 |
| ·初级放大器 | 第49-50页 |
| ·可程控增益放大 | 第50-51页 |
| ·信号处理与采集 | 第51-54页 |
| ·带通滤波器设计 | 第51-53页 |
| ·有效值检测 | 第53页 |
| ·SOC控制器的选择 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 电磁定位实验系统的调试实验 | 第55-63页 |
| ·放大器的线性校准 | 第55-58页 |
| ·磁场发射线圈电流校准 | 第55-56页 |
| ·传感器信号放大倍数校准 | 第56-57页 |
| ·滤波器及有效值计算电路校准 | 第57页 |
| ·滤波器及有效值计算电路校准 | 第57-58页 |
| ·测磁误差 | 第58-59页 |
| ·定位误差 | 第59-60页 |
| ·误差来源分析及系统改进建议 | 第60-62页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·改进建议 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
