单向走丝线切割机床下位机运动控制技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外单向走丝线切割机床发展综述 | 第9-13页 |
| ·国外单向走丝线切割机床运动控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内单向走丝线切割机床运动控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 数控系统总体结构与传动误差分析 | 第15-27页 |
| ·数控系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·运动控制系统硬件结构 | 第16-17页 |
| ·运动控制系统软件结构 | 第17-19页 |
| ·四轴联动控制方法 | 第19-23页 |
| ·锥度加工控制方法 | 第20-22页 |
| ·锥度加工控制方案 | 第22-23页 |
| ·螺距误差补偿与反向间隙补偿方案 | 第23-26页 |
| ·螺距误差与反向间隙误差补偿方法 | 第24-25页 |
| ·螺距误差和反向间隙误差补偿方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 运动控制系统辅助功能软件的设计 | 第27-41页 |
| ·软件开发环境 | 第27-28页 |
| ·通信模块 | 第28-30页 |
| ·加工辅助模块 | 第30-39页 |
| ·机床回原点模块 | 第30-31页 |
| ·接触感知模块 | 第31-33页 |
| ·定中心模块 | 第33-35页 |
| ·定角模块 | 第35-38页 |
| ·定点移动模块 | 第38页 |
| ·软件与硬件限位模块 | 第38-39页 |
| ·手控模块 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动控制系统加工控制及其仿真 | 第41-53页 |
| ·过程控制 | 第41-45页 |
| ·短路回退 | 第41-42页 |
| ·误差补偿 | 第42-45页 |
| ·轨迹控制 | 第45-52页 |
| ·直线圆弧插补 | 第45-46页 |
| ·四轴联动插补 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
