| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-13页 |
| ·永磁同步电机定子磁链估算方法 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及所做工作 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第16-25页 |
| ·PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| ·传统直接转矩控制技术 | 第17-18页 |
| ·基于SVPWM技术PMSM-DTC系统 | 第18-24页 |
| ·SVPWM技术 | 第18-23页 |
| ·直接转矩控制存在问题 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 改进型磁链观测器PMSM-DTC仿真研究 | 第25-39页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-29页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第25-27页 |
| ·滑模控制器设计方法 | 第27页 |
| ·用趋近律方法设计滑模控制器 | 第27-29页 |
| ·改进型磁链观测器构造 | 第29-32页 |
| ·传统磁链观测器 | 第29-30页 |
| ·新型磁链观测器构建 | 第30-32页 |
| ·仿真与分析 | 第32-37页 |
| ·仿真参数及模型 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 变结构MRAS方法PMSM-DTC无传感器控制 | 第39-52页 |
| ·MRAS控制原理 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构模型参考自适应控制观测器的设计 | 第40-43页 |
| ·误差状态方程构造 | 第41页 |
| ·滑模面构造 | 第41-42页 |
| ·转速估算 | 第42-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-51页 |
| ·观测器与系统模型 | 第43-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验 | 第52-60页 |
| ·硬件电路 | 第52-56页 |
| ·主电路 | 第52-53页 |
| ·控制电路 | 第53-56页 |
| ·软件设计 | 第56-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |