海底电缆铺设转盘系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·海底电缆发展概况 | 第11页 |
| ·海底电缆铺设设备 | 第11-12页 |
| ·海底电缆的过缆方式 | 第12-13页 |
| ·海底电缆铺设退扭方式及研究现状 | 第13-17页 |
| ·抽高式海缆退扭 | 第13-16页 |
| ·旋转式海缆退扭 | 第16-17页 |
| ·课题背景来源 | 第17页 |
| ·论文组织结构和主要解决问题 | 第17-18页 |
| 第2章 海底电缆铺设转盘系统总体结构方案研究 | 第18-29页 |
| ·转盘系统设计指标要求 | 第18页 |
| ·转盘系统总体结构方案 | 第18-19页 |
| ·转盘系统回转机构设计 | 第19-26页 |
| ·回转支承装置 | 第20-24页 |
| ·回转驱动装置 | 第24-26页 |
| ·转盘驱动力学分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转盘系统实体模型的建立及结构分析 | 第29-45页 |
| ·转盘系统实体模型的建立 | 第29-34页 |
| ·齿圈模型的精确建模 | 第29-31页 |
| ·转盘系统整体模型的建立 | 第31-34页 |
| ·回转装置运动方程 | 第34-35页 |
| ·转盘系统结构强度分析 | 第35-44页 |
| ·接触摩擦机理 | 第35-37页 |
| ·大小齿轮啮合有限元分析 | 第37-42页 |
| ·大齿圈与辊子接触有限元分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 海底电缆铺设转盘控制系统设计与仿真 | 第45-63页 |
| ·转盘控制系统组成 | 第45-46页 |
| ·转盘控制系统的设计准则及方案论证 | 第46-48页 |
| ·转盘控制系统的设计准则 | 第46-47页 |
| ·转盘控制系统的方案论证 | 第47-48页 |
| ·转盘控制系统设计 | 第48-53页 |
| ·转盘控制系统的硬件原理 | 第48-49页 |
| ·转盘的控制过程 | 第49-52页 |
| ·转盘控制系统的主要特点 | 第52-53页 |
| ·液压控制系统数学模型 | 第53-56页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第54-55页 |
| ·液压马达流量连续性方程 | 第55-56页 |
| ·液压马达负载力平衡方程 | 第56页 |
| ·传递函数推导及化简 | 第56-58页 |
| ·计算机仿真 | 第58-62页 |
| ·PID控制方法 | 第60页 |
| ·Matlab/Simulink仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
