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蚯蚓体表减粘降阻功能耦合仿生研究

提要第1-10页
第一章 绪论第10-32页
   ·选题的目的和意义第10-11页
   ·土壤/固体界面粘附第11-18页
     ·土壤粘附的量度第11-13页
     ·土壤/固体界面粘附系统的研究第13-15页
     ·减粘脱土方法和技术概述第15-18页
   ·仿生学及土壤动物减粘脱土仿生研究第18-28页
     ·仿生学及其研究内容第19-21页
     ·生物耦合和耦合仿生第21-23页
     ·土壤动物减粘脱土仿生研究第23-28页
   ·有关蚯蚓的仿生研究第28-30页
   ·本文研究的主要内容第30-32页
     ·课题来源第30页
     ·研究的技术路线第30页
     ·研究的主要内容第30-32页
第二章 蚯蚓体表形貌及其润湿性研究第32-44页
   ·蚯蚓的生态特点第32-33页
   ·样品采集与制备第33-35页
     ·样品采集第33页
     ·样品制备第33-35页
   ·蚯蚓体表形貌与表征第35-38页
     ·试验设备与方法第35-36页
     ·蚯蚓体表形貌分析第36-37页
     ·蚯蚓体表特征参数提取第37-38页
   ·蚯蚓体表润湿性分析第38-42页
     ·表面润湿与接触角第38-39页
     ·试验仪器与测量方法第39-40页
     ·实验结果及分析第40-42页
   ·本章小结第42-44页
第三章 蚯蚓体表土壤粘附特性试验研究第44-59页
   ·测试系统第44-48页
     ·测试系统结构第44-46页
     ·测试系统工作原理第46-47页
     ·测试系统软件第47-48页
   ·蚯蚓体表土壤粘附特性试验材料与方法第48-49页
     ·试验样品第48页
     ·试验用土第48页
     ·试验方法第48-49页
   ·试验方案设计第49-50页
     ·蚯蚓体表法向土壤粘附特性试验方案第49-50页
     ·蚯蚓体表土壤滑动阻力试验方案第50页
   ·蚯蚓体表法向土壤粘附特性试验结果与分析第50-54页
     ·不同试样的法向粘附力试验结果第50-51页
     ·土壤含水量对蚯蚓体表法向粘附力的影响第51-52页
     ·正压力与卸载速度对蚯蚓体表法向粘附力的影响第52-54页
   ·蚯蚓体表土壤滑动阻力试验结果与分析第54-57页
     ·不同试样的土壤滑动阻力试验结果第54页
     ·土壤含水量对蚯蚓体表土壤滑动阻力的影响第54-55页
     ·正压力与滑移速度对蚯蚓体表土壤滑动阻力的影响第55-57页
   ·分析与讨论第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第四章 蚯蚓体表土壤接触界面动态行为仿真研究第59-78页
   ·土壤离散元分析模型第59-63页
     ·颗粒流方法的基本思想与特点第59-60页
     ·并行约束接触力学模型第60-63页
   ·蚯蚓体表土壤接触界面仿真系统第63-65页
     ·仿真试样模型第63-64页
     ·体表土壤系统生成第64-65页
   ·蚯蚓体表土壤界面动态行为第65-71页
     ·体表土壤接触分析第65-69页
     ·体表滑动阻力第69-71页
   ·波纹体表接触颗粒动态响应第71-76页
     ·接触颗粒轨迹响应第71-74页
     ·接触颗粒速度响应第74-75页
     ·接触颗粒接触力响应第75-76页
   ·本章小结第76-78页
第五章 蚯蚓体表自润滑机理分析及仿生润湿试件设计第78-90页
   ·润滑技术和方法第78-79页
   ·生物润滑及蚯蚓体表自润滑机理分析第79-81页
     ·生物润滑第79-80页
     ·蚯蚓体表自润滑机理分析第80-81页
   ·仿生润湿试件设计第81-82页
   ·仿生润湿试件润湿试验第82-88页
     ·试验方法第83页
     ·流速标定第83-84页
     ·润湿过程第84-87页
     ·试验结果与分析第87-88页
   ·本章小结第88-90页
第六章 仿生耦合粘附试样减粘降阻试验研究第90-109页
   ·仿生耦合粘附试样设计依据第90页
   ·试验条件第90-91页
     ·试验设备第90-91页
     ·试验用土第91页
   ·仿生耦合法向粘附试样土壤粘附特性研究第91-97页
     ·试验方案设计第91-92页
     ·仿生耦合法向粘附试样设计第92-94页
     ·试验结果及分析第94-97页
   ·仿生耦合切向粘附试样土壤粘附特性研究第97-102页
     ·正交试验方案设计第97-98页
     ·仿生耦合切向粘附试样设计第98-100页
     ·试验结果分析第100-102页
   ·最优仿生耦合试样降阻特性研究第102-107页
     ·试验方案设计第102页
     ·试验结果与分析第102-107页
   ·本章小结第107-109页
第七章 结论与展望第109-113页
   ·本文主要结论第109-111页
   ·本文主要创新点第111-112页
   ·研究展望第112-113页
参考文献第113-122页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其它科研成果第122-124页
 一、博士期间发表的学术论文第122-123页
 二、参与的主要科研项目第123-124页
致谢第124-125页
摘要第125-129页
ABSTRACT第129-135页
导师及作者简介第135页

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