卡尔曼滤波在重力场数据处理中的应用
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题依据 | 第8-9页 |
| ·卡尔曼滤波技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究方法 | 第10页 |
| ·研究内容及创新点 | 第10-11页 |
| 第2 章卡尔曼滤波理论基础 | 第11-23页 |
| ·一维时变随机信号及其测量过程的数学模型 | 第11-15页 |
| ·一维时变随机信号的数学模型 | 第11-14页 |
| ·信号测量过程中的数学模型 | 第14-15页 |
| ·标量卡尔曼滤波 | 第15-21页 |
| ·求a(k)的表达式 | 第16-18页 |
| ·求b(k)的表达式 | 第18-19页 |
| ·最优递归型估计器的构成 | 第19-21页 |
| ·向量卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 第3章 重力场分离的几种滤波方法 | 第23-32页 |
| ·窗函数 | 第23-26页 |
| ·矩形窗函数 | 第23-24页 |
| ·三角窗函数 | 第24-25页 |
| ·汉宁窗函数 | 第25-26页 |
| ·切比雪夫窗函数 | 第26页 |
| ·匹配滤波 | 第26-29页 |
| ·维纳滤波和卡尔曼滤波 | 第29-32页 |
| ·维纳滤波的基本原理 | 第29-30页 |
| ·维纳滤波和卡尔曼滤波的效果比较 | 第30-32页 |
| 第4章 卡尔曼滤波在重力场数据处理中的应用 | 第32-48页 |
| ·基于卡尔曼滤波的采样数据的样条插值 | 第32-36页 |
| ·不同边界条件下三次样条插值算法的推导 | 第32-35页 |
| ·基于卡尔曼滤波边界条件的三次样条插值 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波在分离重力异常中的应用 | 第36-48页 |
| ·建立方程 | 第36-39页 |
| ·方法技术 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波在牙克石——林甸剖面中的应用 | 第41-48页 |
| 第5章 结论与建议 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 论文摘要 | 第54-58页 |
| Abstract | 第58-63页 |
