| 内容提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学的国内外发展概况与应用 | 第11-13页 |
| ·多体系统动力学国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·多体系统动力学的应用 | 第13页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 多体系统动力学及有限元基础理论 | 第18-26页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第18-22页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第18-19页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第22-23页 |
| ·有限元方法基础理论 | 第23-26页 |
| ·有限元方法简述 | 第23-24页 |
| ·有限元法的程序实现 | 第24-26页 |
| 第3章 车架柔体建模 | 第26-32页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·HYPERMESH软件简介 | 第27页 |
| ·有限元模型的建立 | 第27-32页 |
| ·几何数据处理 | 第27-29页 |
| ·网格划分的基本原则 | 第29页 |
| ·网格质量 | 第29页 |
| ·单元类型的选择 | 第29-30页 |
| ·车架有限元模型结果 | 第30-31页 |
| ·输出模型到Patran软件 | 第31-32页 |
| 第4章 车架柔体模型的模态分析 | 第32-48页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·PATRAN、NASTRAN软件简介 | 第32-34页 |
| ·模态分析理论基础 | 第34-36页 |
| ·模态提取方法 | 第36-37页 |
| ·用MSC.PATRAN、NASTRAN软件进行实特征值分析 | 第37-41页 |
| ·导入模型 | 第38-40页 |
| ·定义材料 | 第40页 |
| ·定义属性 | 第40页 |
| ·设置分析参数、提交分析 | 第40-41页 |
| ·模态分析结果 | 第41-48页 |
| 第5章 整车多体模型的建立、仿真与分析 | 第48-68页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第48-50页 |
| ·MSC.ADAMS软件在工程中的用途 | 第50-51页 |
| ·ADAMS软件建模基础 | 第51-53页 |
| ·ADAMS软件模型元素类型 | 第51页 |
| ·ADAMS软件中的坐标系 | 第51-52页 |
| ·ADAMS软件建模步骤 | 第52页 |
| ·ADAMS软件中常用的约束和驱动 | 第52-53页 |
| ·整车多柔体模型的建立 | 第53-56页 |
| ·刚体的建立 | 第53-54页 |
| ·在模型中引入柔性体 | 第54-55页 |
| ·部件的连接 | 第55-56页 |
| ·仿真的结果 | 第56-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |