| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·滑模变结构控制理论研究进展 | 第11-16页 |
| ·滑模面研究 | 第11-12页 |
| ·到达条件 | 第12页 |
| ·各种结构的变结构控制 | 第12-14页 |
| ·自适应变结构控制 | 第14页 |
| ·状态观测 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构在故障诊断中的应用 | 第15-16页 |
| ·印刷机数字化无轴传动技术 | 第16-20页 |
| ·无轴传动的定义 | 第17页 |
| ·无轴传动的特点 | 第17-18页 |
| ·同步驱动原理 | 第18-19页 |
| ·无轴传动现有的控制方法 | 第19-20页 |
| ·本论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 电动机的建模 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电动机的建模 | 第22-26页 |
| ·矢量控制原理及坐标变换规律 | 第22-25页 |
| ·异步电机在二相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于观测器的异步电机控制系统设计 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·异步电机矢量控制调速系统的构成 | 第27-36页 |
| ·异步电机矢量控制系统的构成 | 第28-30页 |
| ·基于Luenberger观测器理论的转子磁链观测器设计 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-36页 |
| ·基于滑模观测器理论的转子磁链观测器的设计 | 第36-44页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第37-40页 |
| ·基于滑模变结构理论的转子磁链观测器的设计 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 滑模变结构其它控制律转子磁链观测器的设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·滑模变结构的抖振解决方法 | 第45-46页 |
| ·基于积分切换增益滑模变结构转子磁链观测器的设计 | 第46-50页 |
| ·基于积分切换增益滑模变结构转子磁链观测器的设计 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-50页 |
| ·基于自适应趋近律滑模变结构转子磁链观测器的设计 | 第50-53页 |
| ·基于自适应趋近律滑模变结构转子磁链观测器的设计 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·积分与自适应相结合的转子磁链滑模观测器的设计 | 第53-55页 |
| ·积分与自适应结合的转子磁链滑模观测器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电动机的传感器故障诊断 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·控制系统故障诊断的发展 | 第56-57页 |
| ·基于滑模变结构观测器的传感器故障检测方法研究 | 第57-62页 |
| ·状态观测器设计 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 已发表的论文 | 第68页 |
| 攻读学位期间参加项目 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |