基于DSP的直接转矩控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术研究的现状与动态 | 第10-12页 |
| ·研究主要工作与成果 | 第12-13页 |
| 第2章 异步电动机的直接转矩控制系统研究 | 第13-26页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·空间向量的概念 | 第15-16页 |
| ·异步电动机的空间向量等效电路 | 第16-17页 |
| ·逆变器及电压空间向量的形成 | 第17-20页 |
| ·转矩控制系统的基本组成 | 第20-26页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第20页 |
| ·定子磁链的控制 | 第20-23页 |
| ·转矩控制 | 第23-24页 |
| ·定子磁链和转矩的协调控制 | 第24-26页 |
| 第3章 直接转矩控制性能的研究与改进 | 第26-43页 |
| ·直接转矩控制性能的研究 | 第26-38页 |
| ·定子磁链观测对直接转矩控制性能的影响 | 第26-28页 |
| ·定子电阻对直接转矩控制性能的影响 | 第28-30页 |
| ·磁链脉动对直接转矩控制性能的影响 | 第30-35页 |
| ·转矩脉动对直接转矩控制性能的影响 | 第35-38页 |
| ·直接转矩控制性能的改进 | 第38-43页 |
| ·控制性能的改进方法 | 第38-40页 |
| ·控制性能改进方法的实现 | 第40-43页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第43-60页 |
| ·系统硬件结构 | 第43-44页 |
| ·主回路 | 第44-45页 |
| ·PWM驱动电路 | 第45页 |
| ·电源电路 | 第45-48页 |
| ·控制电路 | 第48-54页 |
| ·DSP芯片选型 | 第48-51页 |
| ·DSP最小系统控制电路 | 第51-53页 |
| ·数模转换接口电路 | 第53页 |
| ·CAN总线通信接口电路 | 第53-54页 |
| ·信号调理电路 | 第54-57页 |
| ·电流信号调理电路 | 第54-55页 |
| ·转速信号调理电路 | 第55-57页 |
| ·保护电路 | 第57-58页 |
| ·继电器控制电路 | 第58-60页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第60-66页 |
| ·主程序设计 | 第60页 |
| ·系统初始化子程序设计 | 第60页 |
| ·DSP定时器1中断子程序设计 | 第60-61页 |
| ·输出更新子程序设计 | 第61-63页 |
| ·系统故障中断子程序设计 | 第63页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第63-66页 |
| ·CPU抗干扰对策 | 第64-65页 |
| ·I/O抗干扰对策 | 第65-66页 |
| 第6章 系统的仿真 | 第66-71页 |
| ·仿真平台 | 第66页 |
| ·直接转矩控制系统仿真设施 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
