单站无源定位的载机姿态补偿技术
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·单站无源定位技术 | 第9-10页 |
| ·姿态处理研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要安排 | 第11-12页 |
| 第二章 载机姿态对定位影响分析 | 第12-22页 |
| ·坐标系定义及姿态补偿基本思想 | 第12-14页 |
| ·地心坐标系（ECF） | 第12-13页 |
| ·NED 坐标系 | 第13页 |
| ·平台坐标系 | 第13页 |
| ·姿态补偿定位基本思想 | 第13-14页 |
| ·载机姿态定义 | 第14页 |
| ·相位差变化率定位基本原理 | 第14-17页 |
| ·基本原理 | 第14-17页 |
| ·利用相位差变化率定位需要解决的问题 | 第17页 |
| ·平台姿态变化对相位差变化率影响分析 | 第17-21页 |
| ·含姿态定位数学模型及姿态对相位差变化率影响分析 | 第17-19页 |
| ·仿真分析 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 载机姿态建模及估计 | 第22-37页 |
| ·载机姿态模型 | 第22-26页 |
| ·实测姿态特性 | 第22-24页 |
| ·色噪声模型 | 第24-26页 |
| ·载机姿态模型 | 第26页 |
| ·姿态估计算法 | 第26-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-29页 |
| ·仿真场景 | 第27-28页 |
| ·载机姿态平滑仿真 | 第28页 |
| ·载机姿态跟踪验证 | 第28-29页 |
| ·实测姿态数据处理 | 第29-36页 |
| ·试验系统构成 | 第29-30页 |
| ·试验数据结果及分析 | 第30-36页 |
| ·算法验证结论 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 单站无源定位中的姿态补偿 | 第37-48页 |
| ·姿态补偿原理 | 第37-42页 |
| ·相位差变化率中的姿态补偿模型 | 第37-41页 |
| ·定位框图及处理流程 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-47页 |
| ·定位场景 | 第42-43页 |
| ·姿态未平滑的定位仿真 | 第43-44页 |
| ·姿态平滑后的定位仿真 | 第44-46页 |
| ·姿态建模误差不同情况下的定位精度对比 | 第46页 |
| ·仿真结论 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 结束语 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第53页 |
