主动式波浪补偿驱动和执行系统设计关键技术研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| ·主动式波浪补偿技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·电液伺服技术研究现状 | 第15页 |
| ·行星齿轮传动技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 主动式波浪补偿系统理论研究 | 第17-22页 |
| ·舰船在海浪中的运动 | 第17-18页 |
| ·主动式波浪补偿系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·波浪补偿原理分析 | 第19-21页 |
| ·升沉运动的补偿原理 | 第19-21页 |
| ·横倾运动的补偿原理 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 主动式波浪补偿液压驱动系统设计与分析 | 第22-41页 |
| ·液压伺服控制与电气伺服控制分析 | 第22-24页 |
| ·主动式波浪补偿驱动系统数学建模与分析 | 第24-32页 |
| ·伺服阀控液压马达数学模型 | 第25-26页 |
| ·伺服阀控液压缸数学模型 | 第26-28页 |
| ·液压缸活塞与变量泵斜盘的倾角关系 | 第28页 |
| ·变量泵控液压马达数学模型 | 第28-29页 |
| ·伺服放大器数学模型 | 第29-30页 |
| ·速度传感器数学模型 | 第30页 |
| ·行星轮绞车和钢丝绳数学模型 | 第30页 |
| ·仿真与结果分析 | 第30-32页 |
| ·主动式波浪补偿驱动系统优化策略 | 第32-36页 |
| ·控制形式选取 | 第32页 |
| ·传感器安装位置选择 | 第32-34页 |
| ·负载补偿 | 第34-35页 |
| ·使用PD 控制对动态特性的影响 | 第35-36页 |
| ·液压驱动系统设计 | 第36-40页 |
| ·供油回路 | 第36-37页 |
| ·回转回路 | 第37-38页 |
| ·变幅回路 | 第38页 |
| ·起重回路 | 第38页 |
| ·补偿回路 | 第38页 |
| ·断电保护和过载保护 | 第38-39页 |
| ·制动系统 | 第39页 |
| ·比例开环控制与伺服闭环控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 主动式波浪补偿系统耦合式行星轮绞车设计 | 第41-53页 |
| ·行星轮绞车的配齿计算 | 第41-45页 |
| ·传动比条件 | 第41页 |
| ·邻接条件 | 第41-42页 |
| ·同心条件 | 第42-43页 |
| ·安装条件 | 第43-44页 |
| ·齿数计算与检验 | 第44-45页 |
| ·行星轮绞车的结构设计 | 第45-48页 |
| ·中心轮轴的结构设计 | 第45-46页 |
| ·内齿圈轴的结构设计 | 第46页 |
| ·行星轮和行星架的结构设计 | 第46-47页 |
| ·底座的结构设计 | 第47-48页 |
| ·关键部件的强度校核 | 第48-52页 |
| ·行星齿轮的受力分析 | 第48-49页 |
| ·中心轮分度圆直径校核 | 第49-50页 |
| ·齿轮系模数校核 | 第50页 |
| ·齿轮传动强度校核 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 主动式波浪补偿系统缩比样机研制与实验研究 | 第53-72页 |
| ·缩比样机液压驱动系统设计 | 第53-58页 |
| ·原理设计 | 第53-54页 |
| ·相关参数计算与元件选取 | 第54-56页 |
| ·结构设计 | 第56-58页 |
| ·海浪模拟平台设计 | 第58-64页 |
| ·方案设计 | 第59页 |
| ·原理计算 | 第59-61页 |
| ·结构设计和运动控制 | 第61-64页 |
| ·电气控制部件设计 | 第64-65页 |
| ·主动式波浪补偿系统缩比样机实验 | 第65-71页 |
| ·系统组装 | 第65-66页 |
| ·硬件、软件介绍 | 第66-68页 |
| ·控制程序 | 第68-69页 |
| ·操作步骤 | 第69页 |
| ·实验结果 | 第69页 |
| ·结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78-79页 |
| 附录A 实验数据 | 第79页 |
