基于Simulink与RecurDyn的智能缝制机械的联合仿真
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·缝纫机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在机电设备中的应用 | 第13-15页 |
| ·课题意义 | 第15-16页 |
| ·论文来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 缝纫原理分析及系统建模 | 第17-33页 |
| ·缝纫原理分析 | 第17-24页 |
| ·缝纫机结构 | 第17-18页 |
| ·缝纫机各机构运动关系 | 第18-24页 |
| ·套结机建模 | 第24-30页 |
| ·套结机送布机构建模 | 第24-28页 |
| ·模型导入仿真软件 RecurDyn | 第28-30页 |
| ·动力学分析及优化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 运动控制系统设计 | 第33-47页 |
| ·缝纫机运动过程分析 | 第33-36页 |
| ·运动控制系统硬件方案 | 第36-39页 |
| ·执行机构的选择及控制方案 | 第39-44页 |
| ·伺服电机选型及控制方案 | 第39-42页 |
| ·步进电机控制方案 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 运动控制算法设计及优化 | 第47-57页 |
| ·位置控制系统设计 | 第47-50页 |
| ·位置控制介绍 | 第47-48页 |
| ·套结机中的位置控制系统 | 第48-49页 |
| ·位置控制算法 | 第49-50页 |
| ·总体运动控制算法优化 | 第50-53页 |
| ·效果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第5章 机电联合仿真建模分析 | 第57-69页 |
| ·机电一体化中机械与控制的协同特性 | 第57-58页 |
| ·方框图建模仿真方法与流程 | 第58-59页 |
| ·基于仿真软件接口的多学科协同仿真技术 | 第59页 |
| ·机电联合仿真模型建立 | 第59-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
