基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·双目立体视觉技术的研究背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·双目立体视觉技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究情况 | 第8-10页 |
| ·国内研究情况 | 第10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 双目立体视觉系统的硬件平台设计 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·硬件平台整体设计方案 | 第12-14页 |
| ·器件选型 | 第14-18页 |
| ·FPGA选型 | 第14-15页 |
| ·ARM选型 | 第15页 |
| ·面阵图像传感器的选型 | 第15-17页 |
| ·存储设备的选型 | 第17-18页 |
| ·硬件平台PCB板的设计及调试 | 第18-23页 |
| ·硬件平台PCB板的设计 | 第18-19页 |
| ·硬件平台PCB板的调试 | 第19-23页 |
| 3 图像预处理 | 第23-30页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·图像平滑 | 第23-26页 |
| ·阈值分割 | 第26-27页 |
| ·目标提取 | 第27-30页 |
| 4 摄像机标定研究 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·摄像机标定中几种不同的坐标系简介 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定的概念以及面阵摄像机的摄像机模型 | 第31-33页 |
| ·摄像机标定 | 第33-40页 |
| ·摄像机标定方法简介 | 第33-35页 |
| ·基于透视变换矩阵的摄像机标定 | 第35-40页 |
| 5 基于双目立体视觉的三维空间点测量 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·双目立体视觉技术三维测量的基本原理 | 第40-42页 |
| ·三维空间激光光点的测量 | 第42-47页 |
| ·实验原理 | 第42-43页 |
| ·系统调试 | 第43-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-58页 |
