| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·项目研究的目的意义 | 第10页 |
| ·熔池视觉传感技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·焊接过程传感技术 | 第10-11页 |
| ·被动式视觉传感技术 | 第11-13页 |
| ·熔池图像处理技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·图像处理技术 | 第13-14页 |
| ·熔池边缘检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·熔池形态参数描述研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 2 MAG焊熔池视觉传感系统与图像处理技术 | 第18-28页 |
| ·MAG焊试验与视觉传感系统 | 第18-21页 |
| ·焊接系统 | 第18-19页 |
| ·视觉传感系统 | 第19-21页 |
| ·MAG焊工艺与视觉传感的同步方法试验研究 | 第21-24页 |
| ·MAG焊工艺试验 | 第21-22页 |
| ·视觉图像同步分析方法研究 | 第22-24页 |
| ·熔池图像处理方法 | 第24-27页 |
| ·摄相机的标定 | 第24-25页 |
| ·短路过渡熔池图像处理方法与流程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 熔池形态参数体系的建立及算法实现 | 第28-37页 |
| ·MAG焊熔池形态参数体系的建立 | 第28-31页 |
| ·MAG焊熔池图像几何形态参数体系研究 | 第28-29页 |
| ·MAG焊熔池图像几何形状参数体系研究 | 第29-31页 |
| ·MAG焊熔池形态参数的计算算法 | 第31-33页 |
| ·熔池几何形状参数的计算 | 第31-32页 |
| ·熔池几何形态参数的计算 | 第32-33页 |
| ·短路过渡熔池视觉图像处理方法优化与完善 | 第33页 |
| ·熔池形态参数的数据库记录 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 熔池视觉传感与参数提取试验 | 第37-52页 |
| ·MAG焊熔池形态分析 | 第37-39页 |
| ·短路过渡 MAG焊的焊接熔池 | 第37-38页 |
| ·短路过渡 MAG焊视觉图像初步特征分析 | 第38-39页 |
| ·短路过渡 MAG焊熔池图像典型特征与形态参数分析研究 | 第39-42页 |
| ·短路过渡 MAG焊工艺参数与熔池形态参数关系的试验研究 | 第42-48页 |
| ·熔池形态参数与焊接速度的关系 | 第42-44页 |
| ·熔池形态参数与焊接电流的关系 | 第44-45页 |
| ·熔池图像与弧长的关系 | 第45-48页 |
| ·熔池形态参数体系各参数相关性分析 | 第48-51页 |
| ·熔池形态参数相关性分析的意义 | 第48页 |
| ·熔池形态参数相关性分析方法 | 第48-49页 |
| ·熔池形态参数相关性分析结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 气孔(夹渣)形成过程的熔池形态及参数化描述 | 第52-62页 |
| ·焊缝中的气孔(夹渣)产生过程分析 | 第52-54页 |
| ·焊缝中的气孔 | 第52-53页 |
| ·焊缝中夹渣 | 第53-54页 |
| ·熔池图像边缘形态与气孔缺陷形成概率关系的试验研究 | 第54-56页 |
| ·熔池形态参数与气孔缺陷形成概率关系的试验研究 | 第56-58页 |
| ·熔池图像其它特征与气孔形成的关系 | 第58-61页 |
| ·熔渣形态与气孔形成的关系 | 第58-60页 |
| ·熔池图像半凝固区与气孔缺陷形成过程的关系 | 第60-61页 |
| ·基于气孔缺陷形成过程的熔池图像特征描述 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 不同熔透过程的熔池形态特征及参数化描述 | 第62-69页 |
| ·未焊透、焊塌与熔池图像特征的试验研究 | 第62-67页 |
| ·坡口间隙变化泞致的未焊透与焊塌 | 第62-65页 |
| ·不同热输入条件下的未焊透与焊透 | 第65-67页 |
| ·焊穿过程与熔池图像视觉特征的试验研究 | 第67-68页 |
| ·基于未焊透、焊塌、焊穿的熔池特征描述 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
