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基于声辐射模态的ASAC鲁棒控制器的设计研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·噪声有源控制的研究和发展第11-13页
   ·声辐射模态的研究和发展第13-15页
   ·鲁棒H_∞控制理论的发展概述第15-16页
   ·非脆弱性控制的发展概述第16-17页
   ·本文的主要研究内容和组织安排第17-19页
第二章 基于声辐射模态的ASAC模型第19-32页
   ·声辐射模态理论第19-22页
     ·频域声辐射模态第19-21页
     ·时域声辐射模态第21-22页
   ·基于声辐射模态的的控制策略第22-23页
   ·简支板的状态方程第23-27页
   ·简支板的输出方程第27-30页
     ·以速度伴随系数为输出第27-28页
     ·以加速度伴随系数为输出第28-30页
   ·基于声辐射模态的主动控制模型第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 H_∞标称控制器的设计第32-48页
   ·H_∞标准控制问题第32-33页
   ·基于LMI的H_∞控制器设计方法第33-36页
     ·状态反馈H_∞控制器的设计第34页
     ·输出反馈H_∞控制器的设计第34-36页
   ·基于速度伴随系数的H_∞状态反馈控制器的设计与仿真第36-44页
     ·H_∞状态反馈控制器的设计第36-37页
     ·仿真与分析第37-44页
   ·基于加速度伴随系数的H_∞输出反馈控制器的设计与仿真第44-47页
     ·H_∞输出反馈控制器的设计第44页
     ·仿真与分析第44-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 鲁棒H_∞控制器的设计第48-56页
   ·系统的不确定性模型第48-50页
   ·基于速度伴随系数的状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计与仿真第50-52页
     ·状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计第50-51页
     ·数值仿真与分析第51-52页
   ·基于加速度伴随系数的输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计与仿真第52-55页
     ·输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计第52-53页
     ·数值仿真与分析第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计第56-69页
   ·非脆弱问题的提出第56-57页
   ·非脆弱控制问题的描述第57-59页
     ·非脆弱状态反馈H_∞控制问题第57-58页
     ·非脆弱输出反馈H_∞控制问题第58-59页
   ·基于加速度伴随系数的非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计第59-61页
   ·模拟仿真与分析第61-67页
   ·本章小结第67-69页
第六章 结论与展望第69-71页
   ·结论第69-70页
   ·展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-78页
在校期间发表的论文第78页

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