牵引电机负载模拟系统控制方法的研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 引言	第10-16页
·研究背景及意义	第10-13页
·论文主要内容及组织结构	第13-16页
2 牵引电机负载特性分析	第16-32页
·负载转矩的数学建模	第16-24页
·传动机构力矩分析的简化	第16-17页
·负载转矩的力学模型和功率模型	第17-21页
·负载转矩推导结果的验证	第21-24页
·基于实际车辆的负载特性仿真	第24-32页
·牵引电机S函数模型的建立	第24-26页
·电机轴联关系在仿真系统中的处理方法	第26-28页
·负载模拟系统仿真参数与仿真结果	第28-32页
3 负载转矩的控制方法	第32-56页
·负载模拟装置与手段	第32-37页
·负载电机的选择	第32-33页
·直流负载电机控制方法的选择	第33-37页
·直流电机模拟惯性负载转矩的控制方法	第37-48页
·直流负载电机系统的基本控制方程	第37-39页
·惯性负载控制系统的复频域分析	第39-41页
·无状态观测器的惯性负载转矩控制	第41-43页
·具有状态观测器的惯性负载转矩控制	第43-46页
·惯性负载控制系统的仿真	第46-48页
·飞轮模拟惯性负载的方法	第48-56页
·使用飞轮模拟惯性负载的特点	第49-50页
·飞轮组设计与参数选取	第50-56页
4 3.5kW负载模拟小功率平台仿真及实验	第56-82页
·实验平台结构与主要设备参数	第56-60页
·小功率硬件实验平台结构	第56-58页
·实验平台主要设备参数	第58-60页
·牵引性能曲线的功率匹配和等效缩放	第60-66页
·实际牵引电机与小平台实验电机特性比较	第61-63页
·牵引特性曲线缩放策略	第63-66页
·基于实验平台模拟车辆运行工况的仿真	第66-71页
·全速起动牵引过程的仿真	第66-68页
·按设计线路条件模拟实车运行工况的仿真	第68-71页
·DSP中断设置与转速差分算法	第71-74页
·实验波形与分析	第74-82页
·阻尼负载实验	第74-75页
·全负载实验	第75-82页
5 结论	第82-84页
·论文的主要工作	第82-83页
·今后的研究工作	第83-84页
参考文献	第84-86页
作者简历	第86-88页
学位论文数据集	第88页