采空区三维激光扫描数据的分析与处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的由来、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的由来 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·三维激光扫描测量技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·三维激光扫描测量技术的发展 | 第11-12页 |
| ·三维激光扫描测量技术的研究现状 | 第12页 |
| ·论文主要内容与技术路线 | 第12-15页 |
| 第二章 三维激光扫描测量技术 | 第15-26页 |
| ·三维激光扫描技术的基本原理 | 第15-17页 |
| ·三维激光扫描仪的分类 | 第17-23页 |
| ·三维激光扫描技术的特点及与传统测量技术的区别 | 第23-24页 |
| ·三维激光扫描技术特点 | 第23-24页 |
| ·三维激光扫描测量技术与传统测量技术的区别 | 第24页 |
| ·三维激光扫描测量技术的应用领域 | 第24-26页 |
| 第三章 CMS洞穴测量系统及其后处理软件 | 第26-39页 |
| ·CMS洞穴测量系统介绍 | 第26-29页 |
| ·采空区三维激光扫描工具CMS简介 | 第26页 |
| ·CMS系统硬件基本组成 | 第26页 |
| ·CMS测量基本原理 | 第26-28页 |
| ·CMS技术参数 | 第28-29页 |
| ·CMS工作数据流程及现场探测方法 | 第29-33页 |
| ·CMS工作数据流程 | 第29页 |
| ·采空区现场探测方法 | 第29-33页 |
| ·CMS的特性 | 第33-35页 |
| ·CMS与其它三维激光扫描仪的比较 | 第33-34页 |
| ·CMS测量空区的优势 | 第34-35页 |
| ·三维数据处理软件PolyWorks10.0 | 第35-39页 |
| ·对齐模块 | 第36-37页 |
| ·合并模块 | 第37页 |
| ·编辑模块 | 第37-38页 |
| ·检测模块 | 第38页 |
| ·压缩模块 | 第38页 |
| ·纹理模块 | 第38-39页 |
| 第四章 三维激光扫描系统的误差分析 | 第39-45页 |
| ·三维激光扫描系统的误差来源 | 第39-40页 |
| ·误差对点云数据精度的影响分析 | 第40-45页 |
| ·激光光束发散的影响 | 第40-41页 |
| ·坐标系统转换的影响 | 第41-43页 |
| ·测站的仪器架设和后视定向误差的影响 | 第43页 |
| ·望远镜放大倍数的影响 | 第43-45页 |
| 第五章 采空区三维激光扫描数据的压缩处理 | 第45-58页 |
| ·点云数据的获取 | 第45页 |
| ·点云数据的特点 | 第45-46页 |
| ·CMS原始扫描数据的格式转换 | 第46-49页 |
| ·点云数据压缩程序设计 | 第49-54页 |
| ·点云数据压缩的意义 | 第49页 |
| ·点云数据压缩问题分析 | 第49-50页 |
| ·采空区特征点的提取 | 第50-51页 |
| ·点云数据压缩处理程序算法 | 第51-54页 |
| ·点云数据压缩的实现 | 第54-55页 |
| ·点云数据压缩结果分析 | 第55-58页 |
| ·数据压缩与模型形状的变化 | 第55-57页 |
| ·数据压缩与模型体积的变化 | 第57页 |
| ·数据压缩与模型断面面积的变化 | 第57-58页 |
| 第六章 采空区三维模型的后处理与信息获取 | 第58-63页 |
| ·采空区三维模型数据的后处理 | 第58-61页 |
| ·删减扫描到的噪音 | 第58-59页 |
| ·填补空洞 | 第59-60页 |
| ·模型三角网格优化 | 第60-61页 |
| ·采空区三维模型基本信息的获取 | 第61-63页 |
| ·点的三维坐标查询 | 第61页 |
| ·三维距离和角度的量测 | 第61-62页 |
| ·采空区表面积及体积的量测 | 第62页 |
| ·采空区断面的生成 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
