| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配技术的研究 | 第11-15页 |
| ·虚拟装配简介 | 第11-12页 |
| ·虚拟装配关键技术 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 路径规划及操作空间分析软件的开发工具及理论基础 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·路径规划及操作空间分析软件的开发过程及系统框架 | 第20-23页 |
| ·UG 二次开发过程 | 第20-21页 |
| ·软件系统框架 | 第21-23页 |
| ·UG 二次开发关键技术 | 第23-30页 |
| ·UG/Open API | 第23-24页 |
| ·UG/Open GRIP | 第24-26页 |
| ·UG/Open Menu Script | 第26-27页 |
| ·UG/Open UIStyler | 第27-28页 |
| ·各开发工具相互关系 | 第28-29页 |
| ·GRIP 语言编程概括 | 第29-30页 |
| ·注册工程路径 | 第30页 |
| ·碰撞检测技术 | 第30-33页 |
| ·碰撞检测的任务、基本思路和要求 | 第31页 |
| ·分层碰撞检测技术 | 第31-33页 |
| ·部件的位姿描述及运动 | 第33-37页 |
| ·部件的位置描述 | 第33页 |
| ·部件的姿态描述 | 第33-35页 |
| ·部件位姿描述 | 第35页 |
| ·齐次变换 | 第35-36页 |
| ·部件的运动 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 路径检验及操作空间分析 | 第38-53页 |
| ·操作工具及零件建模 | 第38-39页 |
| ·虚拟装配相关知识 | 第39-43页 |
| ·装配关系 | 第39-40页 |
| ·虚拟装配中的零件定位 | 第40-43页 |
| ·路径的生成及操作工具的运动 | 第43-51页 |
| ·路径的生成 | 第43-44页 |
| ·操作工具的移动 | 第44-45页 |
| ·操作工具沿直线、曲线的移动 | 第45-47页 |
| ·操作工具的转动及螺旋运动 | 第47-49页 |
| ·操作工具位姿的调整 | 第49-51页 |
| ·干涉检验分析 | 第51-52页 |
| ·干涉检测的任务、基本思路和要求 | 第51页 |
| ·干涉检测的实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 软件系统功能 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·UG 主界面设计 | 第54-55页 |
| ·路径检验功能 | 第55-61页 |
| ·指定位置检测 | 第55-57页 |
| ·自动检测 | 第57-59页 |
| ·交互式检查 | 第59-61页 |
| ·操作空间分析功能 | 第61-66页 |
| ·圆周式运动 | 第61-64页 |
| ·螺旋式运动 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |