| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·世界核电的发展概况及发展意义 | 第7-9页 |
| ·核电在我国的发展 | 第8页 |
| ·蒸发器水位控制系统研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·多模型自适应控制研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 蒸发器水位动态模型的降阶和优化 | 第11-24页 |
| ·蒸发器模型的选定及动态特性 | 第11-12页 |
| ·蒸发器模型动态数学模型的机理分析 | 第12-16页 |
| ·给水通道的模型结构 | 第14-15页 |
| ·蒸汽通道的模型结构 | 第15-16页 |
| ·各种扰动对蒸汽发生器水位的影响 | 第16页 |
| ·给水流量扰动的影响 | 第16页 |
| ·蒸汽流量扰动的影响 | 第16页 |
| ·运行功率的影响 | 第16页 |
| ·次最优降阶 | 第16-18页 |
| ·遗传算法 | 第18-20页 |
| ·优化结果 | 第20-24页 |
| 第三章 多模型自适应控制的基本原理 | 第24-30页 |
| ·典型多模型自适应控制结构 | 第24-25页 |
| ·多模型自适应控制的研究方法 | 第25-27页 |
| ·间接多模型自适应控制 | 第26-27页 |
| ·直接多模型自适应控制 | 第27页 |
| ·动态优化模型集的建立方法 | 第27-28页 |
| ·动态优化模型集模型的选择与切换算法 | 第28-30页 |
| 第四章 多模型自适应控制器的结构研究 | 第30-35页 |
| ·基于加权组合的增益调度算法 | 第30-33页 |
| ·多模型自适应加权结构框图 | 第30-31页 |
| ·基于加权的多模型控制算法研究 | 第31-33页 |
| ·基于后验概率的加权算法 | 第31页 |
| ·基于相对残差的加权算法 | 第31-32页 |
| ·基于性能指标的加权算法 | 第32-33页 |
| ·模型切换策略 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 多模型自适应控制在核电站蒸发器水位系统的应用 | 第35-54页 |
| ·多模型自适应内模控制的基本思想 | 第35-36页 |
| ·内模控制（IMC） | 第36-40页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第36-38页 |
| ·内模控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·滤波器的设计 | 第39-40页 |
| ·多模型自适应内模控制系统的设计 | 第40-42页 |
| ·核电站蒸发器水位系统的多模型自适应内模控制 | 第42-52页 |
| ·子模型的选取 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61页 |