基于51单片机的幼苗移栽机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·现有移栽机的分类 | 第10-12页 |
| ·按自动化程度分类 | 第10页 |
| ·按栽植器的结构特点分类 | 第10-12页 |
| ·移栽机国内外研究概况 | 第12-14页 |
| ·国外移栽机发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内移栽机发展状况 | 第13-14页 |
| ·本研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 控制系统设计的理论依据 | 第16-24页 |
| ·移栽机评价指标 | 第16-19页 |
| ·移栽机动力系统的选择 | 第19-22页 |
| ·机械结构概述 | 第19-20页 |
| ·工作过程介绍 | 第20-21页 |
| ·机械臂动力系统的选择 | 第21页 |
| ·机械手动力系统的选择 | 第21-22页 |
| ·移栽株距精确调整算法 | 第22-24页 |
| ·主要参数的计算与分析 | 第22页 |
| ·编码器介绍 | 第22-23页 |
| ·株距精确调节的实现 | 第23-24页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第24-33页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·硬件系统技术要求 | 第24页 |
| ·控制系统硬件设计综述 | 第24-25页 |
| ·各模块简述 | 第25页 |
| ·处理器模块 | 第25-27页 |
| ·STC89C52 单片机的特点 | 第25-26页 |
| ·单片机模块的硬件结构 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件仿真 | 第27-28页 |
| ·Proteus 介绍 | 第27页 |
| ·硬件系统仿真 | 第27-28页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·信号采集及处理电路设计 | 第29-30页 |
| ·开关量输出控制模块 | 第30-31页 |
| ·液压输出控制电路 | 第30-31页 |
| ·气压输出控制电路 | 第31页 |
| ·人机交互接口 | 第31-32页 |
| ·PCB 电路板设计 | 第32-33页 |
| 4 控制系统软件实现 | 第33-41页 |
| ·Keil C51 集成开发环境 | 第33-34页 |
| ·软件系统整体设计 | 第34页 |
| ·主程序设计 | 第34-36页 |
| ·株距参数设置子程序 | 第36页 |
| ·信号采集程序设计 | 第36-37页 |
| ·输出开关量控制程序设计 | 第37-38页 |
| ·人机接口程序设计 | 第38-41页 |
| 5 系统抗干扰设计 | 第41-43页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·干扰的分类 | 第41页 |
| ·干扰造成的危害 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第42页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第42-43页 |
| 6 试验及可靠性验证 | 第43-47页 |
| ·控制系统电路性能和可靠性测试 | 第43页 |
| ·移栽机移栽性能测试 | 第43-46页 |
| ·测试方案 | 第43页 |
| ·测试结果 | 第43-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| 7 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·结论与创新点 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录Ⅰ | 第50-51页 |
| 附录Ⅱ | 第51-60页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
