双目视觉自标定技术的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·研究背景	第9-11页
·国内外研究现状	第11-12页
·本文研究内容及后续章节安排	第12-14页
第2章 双目视觉技术:算法与回顾	第14-25页
·坐标系	第14-17页
·相机参数	第17-18页
·相机标定技术	第18-23页
·匹配与重构	第23-24页
·总结	第24-25页
第3章 基于单目视觉技术的双目视觉标定技术	第25-44页
·单目视觉技术	第25页
·消失点与消失线	第25-28页
·消失点的提取	第28-30页
·基于单目视觉三点标定方法	第30-33页
·代码与实验结果	第33-44页
·Matlab实现求解相机参数的代码	第33-36页
·运行结果示意图	第36-41页
·实验结果及分析	第41-44页
第4章 基本矩阵自标定技术	第44-59页
·极几何和基本矩阵	第44-47页
·基本矩阵的估计方法	第47-48页
·HELMHOLTZ原则和概率模型	第48-51页
·计算基本矩阵的概率模型	第51-53页
·改进的基本矩阵概率模型	第53-57页
·实验结果	第57-59页
第5章 总结和展望	第59-60页
参考文献	第60-63页
致谢	第63-64页
附录 硕士期间参与的科研项目和发表的论文	第64页