液压式自动铺草机关键部分设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 草帘铺草机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 计算机图像识别技术的发展与应用 | 第11-12页 |
| 1.4 研究意义 | 第12-13页 |
| 第二章 液压式自动铺草机抓草机构设计 | 第13-22页 |
| 2.1 气动式铺草机抓草机构简述 | 第13-14页 |
| 2.2 液压式自动草帘编织机抓草机构设计 | 第14-15页 |
| 2.3 技术参数的确定 | 第15-16页 |
| 2.4 液压式抓草手的仿真分析 | 第16-21页 |
| 2.4.1 几何模型建立 | 第16-17页 |
| 2.4.2 运动仿真 | 第17-18页 |
| 2.4.3 应力与应变分析 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 液压式自动铺草机液压系统设计 | 第22-29页 |
| 3.1 液压系统方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 液压缸参数计算与选型 | 第23-25页 |
| 3.3 液压阀的参数计算与选型 | 第25页 |
| 3.4 液压泵与电机的参数计算与选型 | 第25-27页 |
| 3.5 辅助元件的参数计算与选型 | 第27-28页 |
| 3.5.1 过滤器的选取 | 第27-28页 |
| 3.5.2 油箱容积的计算 | 第28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 液压式自动铺草机系统建模与仿真 | 第29-39页 |
| 4.1 FluidSIM软件简介 | 第29-30页 |
| 4.2 液压式自动铺草机工作原理 | 第30-32页 |
| 4.2.1 分草机构 | 第30-31页 |
| 4.2.2 抓草机构 | 第31页 |
| 4.2.3 整理机构 | 第31-32页 |
| 4.3 液压回路设计 | 第32-33页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第33-37页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于图像识别的铺草状态检测方法 | 第39-52页 |
| 5.1 图像识别方法简介 | 第39-40页 |
| 5.2 基于图像识别的铺草状态检测方法 | 第40-48页 |
| 5.2.1 图像采集 | 第40页 |
| 5.2.2 图像的灰度化 | 第40-41页 |
| 5.2.3 图像的阈值分割 | 第41-43页 |
| 5.2.4 图像降噪 | 第43-46页 |
| 5.2.5 区域分割 | 第46-47页 |
| 5.2.6 统计计算 | 第47页 |
| 5.2.7 状态识别 | 第47-48页 |
| 5.3 基于图像识别的铺草状态检测方法实验 | 第48-51页 |
| 5.3.1 未铺草状态 | 第48-49页 |
| 5.3.2 铺草良好状态 | 第49-50页 |
| 5.3.3 铺草不均匀状态 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
