基于旋转变压器位置解码的开关磁阻电机控制系统设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机的研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 位置信息检测 | 第13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机基本原理 | 第15-27页 |
| 2.1 基本运行原理 | 第15-17页 |
| 2.2 数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第19页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第19-21页 |
| 2.3 SRM建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 线性模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 分段线性模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 非线性模型 | 第25-27页 |
| 第3章 SRM控制系统 | 第27-52页 |
| 3.1 SRM控制系统组成 | 第27-28页 |
| 3.2 旋转变压器绝对位置解码及位置控制设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 旋转变压器结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 旋转变压器的工作原理 | 第29-31页 |
| 3.2.3 解码方案 | 第31-33页 |
| 3.2.4 位置控制速度曲线设计 | 第33-34页 |
| 3.3 模糊PI控制 | 第34-38页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第35页 |
| 3.3.2 转速环模糊PI速度控制器 | 第35-37页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第37-38页 |
| 3.4 控制策略 | 第38-44页 |
| 3.4.1 电压斩波控制 | 第38-39页 |
| 3.4.2 电流斩波控制 | 第39-41页 |
| 3.4.3 角度位置控制 | 第41-42页 |
| 3.4.4 迭代学习控制 | 第42-44页 |
| 3.5 直接转矩控制策略 | 第44-52页 |
| 3.5.1 直接转矩控制原理 | 第44-45页 |
| 3.5.2 四相SRM直接转矩控制设计 | 第45-47页 |
| 3.5.3 改进DTC | 第47-49页 |
| 3.5.4 仿真实验 | 第49-52页 |
| 第4章 SRM控制系统软硬件设计 | 第52-72页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第52-62页 |
| 4.1.1 功率级电路设计 | 第53-58页 |
| 4.1.2 控制级硬件设计 | 第58-62页 |
| 4.2 位置解码电路设计 | 第62-66页 |
| 4.3 SRM调速系统软件设计 | 第66-72页 |
| 4.3.1 控制程序整体设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 主程序 | 第67-69页 |
| 4.3.3 中断程序 | 第69-70页 |
| 4.3.4 模糊PI控制器 | 第70-72页 |
| 第5章 SRM系统实验验证 | 第72-84页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 控制方案验证实验 | 第73-83页 |
| 5.2.1 速度闭环控制实验验证 | 第75-77页 |
| 5.2.2 VCC控制方式验证 | 第77-78页 |
| 5.2.3 CCC控制方式验证 | 第78-80页 |
| 5.2.4 ILC控制方式验证 | 第80-81页 |
| 5.2.5 负载实验 | 第81-83页 |
| 5.3 位置控制实验 | 第83-84页 |
| 第6章 总结和展望 | 第84-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |
