基于自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC和SOH估计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 锂离子电池SOC估计的国内外现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 锂离子电池SOH估计的国内外现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 锂离子电池特性分析 | 第18-26页 |
| 2.1 锂离子电池概述 | 第18-19页 |
| 2.2 锂离子电池工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 电池测试系统 | 第20-21页 |
| 2.4 锂离子电池动态特性 | 第21-25页 |
| 2.4.1 锂离子电池的容量特性 | 第21-22页 |
| 2.4.2 锂离子电池的开路电压特性 | 第22-23页 |
| 2.4.3 锂离子电池的内阻特性 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 锂离子电池的等效电路模型 | 第26-42页 |
| 3.1 电池建模方法概述 | 第26-31页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第28-31页 |
| 3.2 锂离子电池模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.3 电池模型参数的辨识 | 第32-37页 |
| 3.3.1 欧姆内阻的辨识 | 第32-34页 |
| 3.3.2 RC网络的辨识 | 第34页 |
| 3.3.3 OCV-SOC曲线的辨识 | 第34-37页 |
| 3.4 模型的仿真与验证 | 第37-40页 |
| 3.4.1 恒流脉冲充放电实验 | 第38-39页 |
| 3.4.2 DST工况实验 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于ASRUKF的锂离子电池SOC估计 | 第42-56页 |
| 4.1 ASRUKF理论基础 | 第42-47页 |
| 4.1.1 UKF概述 | 第42-45页 |
| 4.1.1.1 UT变换 | 第42-43页 |
| 4.1.1.2 KF概述 | 第43-44页 |
| 4.1.1.3 UKF算法流程 | 第44-45页 |
| 4.1.2 SRUKF概述 | 第45-47页 |
| 4.2 ASRUKF原理 | 第47-50页 |
| 4.2.1 SAGE-HUSA自适应滤波算法概述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 ASRUKF算法 | 第48-50页 |
| 4.3 SOC估计算法的仿真与对比 | 第50-54页 |
| 4.3.1 恒流放电实验 | 第51-52页 |
| 4.3.2 脉冲放电实验 | 第52-53页 |
| 4.3.3 FUDS工况实验 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 锂离子电池SOH的估计策略 | 第56-68页 |
| 5.1 SOH的表示 | 第56-57页 |
| 5.2 EKF概述 | 第57-59页 |
| 5.3 锂离子电池SOH的估计方法 | 第59-60页 |
| 5.3.1 欧姆内阻的健康度估计 | 第59页 |
| 5.3.2 电池容量的健康度估计 | 第59-60页 |
| 5.4 采用联合估计方法的电池SOC和SOH估计 | 第60-63页 |
| 5.4.1 联合估计结构 | 第60-61页 |
| 5.4.2 联合估计方法 | 第61-63页 |
| 5.5 结果分析与验证 | 第63-67页 |
| 5.5.1 恒流脉冲实验 | 第63-65页 |
| 5.5.2 FUDS工况实验 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 锂离子电池验证平台设计 | 第68-76页 |
| 6.1 上位机设计 | 第68-69页 |
| 6.2 基于STM32的下位机设计 | 第69-73页 |
| 6.2.1 ARM单片机介绍 | 第69-71页 |
| 6.2.2 端电压采集模块 | 第71页 |
| 6.2.3 电流采集模块 | 第71-72页 |
| 6.2.4 CAN通信模块 | 第72-73页 |
| 6.2.5 显示模块 | 第73页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 结论和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第84-86页 |
| 发表学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
