| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 条纹投影系统标定技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 投射条纹编码研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 条纹几何约束投影测量系统标定方法 | 第16-30页 |
| 2.1 三维测量模型 | 第16-21页 |
| 2.2 标定实验 | 第21-24页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 条纹投射方法 | 第22页 |
| 2.2.3 标定步骤 | 第22-24页 |
| 2.3 测量误差评价实验 | 第24-28页 |
| 2.3.1 距离测量误差 | 第24-25页 |
| 2.3.2 平面拟合误差 | 第25-27页 |
| 2.3.3 标准块测量比对实验 | 第27-28页 |
| 2.3.4 三维测量实验 | 第28页 |
| 2.4 鲁棒性评价实验 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 改进的条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法 | 第30-44页 |
| 3.1 测量系统标定模型 | 第30-35页 |
| 3.1.1 相机标定的逆向投影优化过程 | 第30-31页 |
| 3.1.2 三维测量模型 | 第31-35页 |
| 3.2 测量系统实验 | 第35-40页 |
| 3.2.1 系统组成及条纹投影算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 标定步骤 | 第36-37页 |
| 3.2.3 误差评价实验 | 第37-39页 |
| 3.2.4 三维测量实验 | 第39-40页 |
| 3.3 实验结果讨论 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 基于条纹投影的工件体积测量系统 | 第44-54页 |
| 4.1 系统设计及器件选型 | 第44-47页 |
| 4.1.1 测量系统要求指标 | 第44页 |
| 4.1.2 投影仪和摄像机的选择 | 第44-45页 |
| 4.1.3 成像镜头的选择 | 第45页 |
| 4.1.4 机械零件的选型和设计 | 第45-47页 |
| 4.2 体积测量原理 | 第47-49页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 系统性能分析 | 第50-54页 |
| 4.4.1 测量系统效率评价 | 第50页 |
| 4.4.2 测量系统误差评价 | 第50-54页 |
| 第5章 时域空域混合编码条纹设计 | 第54-64页 |
| 5.1 条纹编码方法 | 第54-56页 |
| 5.1.1 条纹编码原理 | 第54-56页 |
| 5.1.2 条纹中心提取方法 | 第56页 |
| 5.2 条纹信息提取方法 | 第56-58页 |
| 5.3 时域空域混合编码条纹实验分析 | 第58-63页 |
| 5.3.1 系统组成 | 第58-59页 |
| 5.3.2 测量误差评价实验 | 第59-61页 |
| 5.3.3 三维测量实验 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 课题展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |