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基于点相关性描述的多视角直线匹配

摘要第2-3页
Abstract第3页
1 绪论第6-12页
    1.1 课题研究背景及意义第6-7页
    1.2 直线匹配方法综述第7-10页
        1.2.1 基于纹理信息的匹配法简介第7-8页
        1.2.2 基于几何关系的匹配法简介第8-9页
        1.2.3 点线射影不变量匹配法简介第9-10页
    1.3 本文内容及组织结构第10-12页
2 射影变换下直线匹配的相关基础知识第12-21页
    2.1 几何不变量第12-15页
        2.1.1 特征比第13页
        2.1.2 特征数第13-14页
        2.1.3 三角形特征数第14-15页
    2.2 构造点线射影不变量第15-17页
        2.2.1 直线梯度第15页
        2.2.2 直线上关键点的选取第15-16页
        2.2.3 点线射影不变量的构造第16-17页
    2.3 齐次坐标与单应矩阵第17-21页
        2.3.1 齐次坐标第17-18页
        2.3.2 单应矩阵第18-21页
3 基于特征点关联的直线匹配第21-31页
    3.1 图像直线检测第21-22页
    3.2 特征点匹配第22-28页
        3.2.1 建立特征点之间的像素关联第23-24页
        3.2.2 图像金字塔第24-25页
        3.2.3 特征点之间的像素编码第25-26页
        3.2.4 运用哈希和投票法进行特征点匹配第26-28页
    3.3 基于特征点关联的直线匹配第28-31页
        3.3.1 直线邻域的划分第28-29页
        3.3.2 直线邻域匹配第29-31页
4 基于直线交点约束的直线匹配第31-37页
    4.1 算法流程第31-32页
    4.2 直线检测和交点匹配第32-33页
    4.3 基于交点约束的直线匹配第33-37页
        4.3.1 纵向距离约束第34-35页
        4.3.2 横向距离约束第35-37页
5 实验及结果分析第37-53页
    5.1 基于特征点关联的直线匹配结果第38-44页
    5.2 基于直线交点约束的直线匹配结果第44-53页
结论第53-54页
参考文献第54-57页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第57-58页
致谢第58-60页

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