基于点相关性描述的多视角直线匹配
摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3页 |
1 绪论 | 第6-12页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
1.2 直线匹配方法综述 | 第7-10页 |
1.2.1 基于纹理信息的匹配法简介 | 第7-8页 |
1.2.2 基于几何关系的匹配法简介 | 第8-9页 |
1.2.3 点线射影不变量匹配法简介 | 第9-10页 |
1.3 本文内容及组织结构 | 第10-12页 |
2 射影变换下直线匹配的相关基础知识 | 第12-21页 |
2.1 几何不变量 | 第12-15页 |
2.1.1 特征比 | 第13页 |
2.1.2 特征数 | 第13-14页 |
2.1.3 三角形特征数 | 第14-15页 |
2.2 构造点线射影不变量 | 第15-17页 |
2.2.1 直线梯度 | 第15页 |
2.2.2 直线上关键点的选取 | 第15-16页 |
2.2.3 点线射影不变量的构造 | 第16-17页 |
2.3 齐次坐标与单应矩阵 | 第17-21页 |
2.3.1 齐次坐标 | 第17-18页 |
2.3.2 单应矩阵 | 第18-21页 |
3 基于特征点关联的直线匹配 | 第21-31页 |
3.1 图像直线检测 | 第21-22页 |
3.2 特征点匹配 | 第22-28页 |
3.2.1 建立特征点之间的像素关联 | 第23-24页 |
3.2.2 图像金字塔 | 第24-25页 |
3.2.3 特征点之间的像素编码 | 第25-26页 |
3.2.4 运用哈希和投票法进行特征点匹配 | 第26-28页 |
3.3 基于特征点关联的直线匹配 | 第28-31页 |
3.3.1 直线邻域的划分 | 第28-29页 |
3.3.2 直线邻域匹配 | 第29-31页 |
4 基于直线交点约束的直线匹配 | 第31-37页 |
4.1 算法流程 | 第31-32页 |
4.2 直线检测和交点匹配 | 第32-33页 |
4.3 基于交点约束的直线匹配 | 第33-37页 |
4.3.1 纵向距离约束 | 第34-35页 |
4.3.2 横向距离约束 | 第35-37页 |
5 实验及结果分析 | 第37-53页 |
5.1 基于特征点关联的直线匹配结果 | 第38-44页 |
5.2 基于直线交点约束的直线匹配结果 | 第44-53页 |
结论 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-60页 |