2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机运动精度及刚度特性研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第16-19页 |
| 1 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 髋关节试验机研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 并联机构研究现状 | 第22-29页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第29-31页 |
| 2 运动学误差建模及分析 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 运动学误差建模 | 第31-38页 |
| 2.3 误差分析 | 第38-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 运动学参数标定 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 标定方法 | 第45-51页 |
| 3.3 参数辨识 | 第51-54页 |
| 3.4 误差补偿 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 刚度特性分析 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 刚度建模 | 第59-63页 |
| 4.3 刚度性能评价指标分析 | 第63-65页 |
| 4.4 刚度数值分析 | 第65-70页 |
| 4.5 虚拟样机刚度实验 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 多性能尺度优化 | 第73-86页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 灵巧度性能分析 | 第73-76页 |
| 5.3 优化建模 | 第76-79页 |
| 5.4 优化求解 | 第79-84页 |
| 5.5 优化结果验证 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
