无刷直流电机转矩脉动抑制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 转矩脉动的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 矢量分析及控制策略的实现 | 第16-31页 |
| 2.1 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.2 无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 矢量控制理论 | 第21-25页 |
| 2.3 供电电流矢量分析 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统仿真与分析 | 第31-41页 |
| 3.1 BLDCM坐标变换控制系统仿真模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.1.1 坐标变换模块 | 第31-32页 |
| 3.1.2 SVPWM模块 | 第32-35页 |
| 3.2 仿真结果及分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 仿真模块参数设置 | 第35-37页 |
| 3.2.2 结果分析 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计 | 第41-54页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第41-42页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 驱动电路设计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 检测电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.3 软件系统的设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 中断子程序的设计 | 第47-50页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
