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无刷直流电机转矩脉动抑制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-12页
    1.2 转矩脉动的研究现状第12-14页
    1.3 本文研究的主要内容第14-16页
第2章 矢量分析及控制策略的实现第16-31页
    2.1 无刷直流电机工作原理及数学模型第16-21页
        2.1.1 无刷直流电机工作原理第16-19页
        2.1.2 无刷直流电机数学模型第19-21页
    2.2 矢量控制理论第21-25页
    2.3 供电电流矢量分析第25-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 系统仿真与分析第31-41页
    3.1 BLDCM坐标变换控制系统仿真模型的建立第31-35页
        3.1.1 坐标变换模块第31-32页
        3.1.2 SVPWM模块第32-35页
    3.2 仿真结果及分析第35-40页
        3.2.1 仿真模块参数设置第35-37页
        3.2.2 结果分析第37-40页
    3.3 本章小结第40-41页
第4章 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计第41-54页
    4.1 总体设计方案第41-42页
    4.2 硬件系统设计第42-46页
        4.2.1 驱动电路设计第43-45页
        4.2.2 检测电路的设计第45-46页
    4.3 软件系统的设计第46-50页
        4.3.1 主程序设计第46-47页
        4.3.2 中断子程序的设计第47-50页
    4.4 实验结果分析第50-53页
    4.5 本章小结第53-54页
结论第54-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果第60-61页
致谢第61页

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