| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 轨道式移动装置在农业上的应用 | 第12-15页 |
| 1.2.1 轨道式装置在山地运输的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 轨道式移动装置在温室上的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 液体晃动对运动的影响 | 第15-17页 |
| 1.4 喷雾机运动对喷雾效果的影响 | 第17-18页 |
| 1.5 国内外现状总结 | 第18页 |
| 1.6 选题来源及研究目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.7 课题的研究内容和技术路线 | 第19-20页 |
| 1.7.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.7.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.8 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 单轨式喷雾机的结构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 单轨式喷雾机的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 单轨式喷雾机方案设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 单轨式喷雾机总体方案设计 | 第22页 |
| 2.2.2 轨道的方案设计 | 第22-24页 |
| 2.2.3 单轨式喷雾机移动装置的设计 | 第24-27页 |
| 2.3 喷雾机系统的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 药箱容量的计算 | 第27-28页 |
| 2.3.2 喷杆尺寸的确定 | 第28-29页 |
| 2.4 样机的总成及主要技术参数 | 第29-30页 |
| 2.4.1 样机的总成 | 第29-30页 |
| 2.4.2 单轨式喷雾机的主要技术参数 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 喷雾机-轨道系统动力学建模分析 | 第31-42页 |
| 3.1 药箱内液体纵向晃动作用力学模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2 喷雾机-轨道系统垂向动力学模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.3 喷雾机动力学模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.3.1 喷雾机车体运动方程的建立 | 第33-36页 |
| 3.3.2 行走轮运动方程的建立 | 第36-37页 |
| 3.3.3 T型轮对运动方程的建立 | 第37-39页 |
| 3.4 轨道动力学模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 喷雾机药箱内液体晃动作用力的测量试验 | 第42-56页 |
| 4.1 液体晃动作用力的测量 | 第42-49页 |
| 4.1.1 测试系统设计 | 第42-44页 |
| 4.1.2 应变片布置和电桥连接 | 第44-46页 |
| 4.1.3 标定试验 | 第46-49页 |
| 4.2 液体纵向晃动作用力的测量 | 第49-50页 |
| 4.2.1 试验因素水平 | 第49页 |
| 4.2.2 喷雾机液体纵向晃动作用力测量系统的安装与调试 | 第49-50页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 试验因素对液体晃动作用力的影响 | 第51-54页 |
| 4.3.2 药箱内液体纵向晃动作用力峰值分析 | 第54页 |
| 4.3.3 药箱内液体纵向晃动作用力频谱分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 液体晃动对喷雾机运动稳定性影响试验 | 第56-74页 |
| 5.1 液体纵向晃动对喷雾机及轨道运动稳定性影响分析 | 第56-57页 |
| 5.2 喷雾机及轨道运动稳定性试验方法及试验工况 | 第57-58页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第57页 |
| 5.2.2 试验工况 | 第57-58页 |
| 5.3 喷雾机及轨道运动稳定性试验的原理及测试仪器设备 | 第58-59页 |
| 5.3.1 试验原理 | 第58-59页 |
| 5.3.2 测试仪器设备 | 第59页 |
| 5.4 试验方案与测点布置 | 第59-61页 |
| 5.5 参数设计与信号采集 | 第61-62页 |
| 5.6 现场测试试验 | 第62-63页 |
| 5.7 试验结果与分析 | 第63-73页 |
| 5.7.1 液体晃动对喷雾机车体运动稳定性影响分析 | 第63-67页 |
| 5.7.2 液体晃动对喷雾机喷头运动稳定性影响分析 | 第67-70页 |
| 5.7.3 液体晃动对轨道运动稳定性影响分析 | 第70-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士期间取得的成果 | 第82页 |
