| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·H_∞ 控制理论 | 第10-14页 |
| ·基于状态观测器的H_∞ 状态反馈控制 | 第12-14页 |
| ·神经网络 | 第14-16页 |
| ·RBF 神经网络 | 第15-16页 |
| ·H_∞控制与神经网络结合的研究概况 | 第16-17页 |
| ·本文主结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 不确定时滞系统的H_∞ 控制 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统描述 | 第19-20页 |
| ·主要结果 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于神经网络的非仿射非线性系统的H_∞ 控制 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·基于神经网络自适应H_∞控制器设计 | 第27-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于神经网络的不确定MIMO非线性时滞系统的H_∞ 控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·系统描述 | 第34-36页 |
| ·基于神经网络自适应H_∞ 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| ·展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46页 |