低压交流永磁同步电机控制器的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电力电子技术的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 同步电机控制技术的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 低压交流永磁同步电机的数学模型研究 | 第16-30页 |
| 2.1 交流永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 交流永磁同步电机的基本方程 | 第16-19页 |
| 2.1.2 低压交流永磁同步电机数学模型的特点 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略 | 第20-25页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第25-28页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基本电压矢量作用时间 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 低压交流永磁同步电机伺服系统的仿真研究 | 第30-46页 |
| 3.1 低压交流永磁同步电机伺服系统的频域分析 | 第30-35页 |
| 3.2 低压交流永磁同步电机伺服系统的仿真建模 | 第35-42页 |
| 3.2.1 仿真工具介绍 | 第35-36页 |
| 3.2.2 低压永磁同步电机模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 PI控制器单元 | 第37-38页 |
| 3.2.4 坐标变换单元 | 第38-39页 |
| 3.2.5 SVPWM单元 | 第39-41页 |
| 3.2.6 低压交流永磁同步电机伺服系统仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 转速阶跃响应仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.2 转矩阶跃响应仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 低压交流伺服控制器的实现 | 第46-72页 |
| 4.1 系统的性能指标要求 | 第46页 |
| 4.2 低压交流伺服控制器的硬件实现 | 第46-60页 |
| 4.2.1 逆变电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 控制电路设计 | 第48-56页 |
| 4.2.3 驱动电路设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 制动电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.5 散热处理 | 第59-60页 |
| 4.3 低压交流伺服控制器的软件实现 | 第60-71页 |
| 4.3.1 程序整体结构设计 | 第60-63页 |
| 4.3.2 软件实现 | 第63-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验验证 | 第72-76页 |
| 5.1 实验平台 | 第72-73页 |
| 5.2 实验验证 | 第73-75页 |
| 5.2.1 恒定负载运行实验 | 第73-74页 |
| 5.2.2 恒定负载转速阶跃实验 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
