基于多节点激光散斑投影的脚型三维测量系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 三维测量基本原理 | 第12-24页 |
| 2.1 双目摄像机标定技术 | 第12-18页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第12-16页 |
| 2.1.2 张正友标定方法 | 第16-18页 |
| 2.2 双目立体匹配技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 基于被动图像的立体匹配 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于主动结构光的立体匹配 | 第19-20页 |
| 2.2.3 匹配搜索约束条件 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多节点三维脚型测量技术 | 第24-46页 |
| 3.1 激光散斑发射装置 | 第24-25页 |
| 3.2 基于散斑的脚型三维数据获取 | 第25-41页 |
| 3.2.1 脚型测量系统标定 | 第25-31页 |
| 3.2.2 极线矫正 | 第31-35页 |
| 3.2.3 亚像素插值方法 | 第35-38页 |
| 3.2.4 散斑相关立体匹配 | 第38-41页 |
| 3.3 脚型三维数据处理 | 第41-42页 |
| 3.3.1 移除离群点 | 第41页 |
| 3.3.2 高斯滤波 | 第41-42页 |
| 3.4 点云匹配与融合 | 第42-45页 |
| 3.4.1 基于多视点标定参数的点云粗匹配 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于ICP算法的点云精匹配 | 第43-44页 |
| 3.4.3 体素化网格下采样 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 程序设计与实验结果 | 第46-55页 |
| 4.1 摄像机数据采集模块 | 第46-48页 |
| 4.2 摄像机标定模块 | 第48-50页 |
| 4.3 三维成像模块 | 第50-52页 |
| 4.4 点云处理模块 | 第52-53页 |
| 4.5 显示模块 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |
