基于声图像的水下目标感知技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 水下场景的成像和解译 | 第12-17页 |
| 1.2.1 水下场景的声成像 | 第12-15页 |
| 1.2.2 声图像的解译 | 第15-17页 |
| 1.3 水下目标感知框架 | 第17-21页 |
| 1.3.1 多波束水体成像技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 恒虚警率检测技术 | 第19-20页 |
| 1.3.3 局部分析技术 | 第20-21页 |
| 1.3.4 检测前追踪技术 | 第21页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构 | 第21-24页 |
| 第2章 水下目标的声图像表示 | 第24-45页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 水下场景的水体成像 | 第24-26页 |
| 2.2.1 多波束水体成像 | 第24-25页 |
| 2.2.2 水下场景的声图像表示 | 第25-26页 |
| 2.3 声图像的初级处理 | 第26-32页 |
| 2.3.1 虚拟波束插值 | 第26-28页 |
| 2.3.2 动态亮度分配 | 第28-29页 |
| 2.3.3 基于背景估计的旁瓣抑制 | 第29-32页 |
| 2.4 基于局部背景构建的目标表示 | 第32-43页 |
| 2.4.1 目标的声图像表示 | 第32-34页 |
| 2.4.2 局部背景的构建 | 第34-36页 |
| 2.4.3 目标的局部HOS表示 | 第36-41页 |
| 2.4.4 实验结果与讨论 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 声图像中ROI的快速检测 | 第45-64页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 声图像的CFAR检测 | 第45-47页 |
| 3.2.1 基于Weibull分布的CFAR检测 | 第45-46页 |
| 3.2.2 二维CFAR检测 | 第46-47页 |
| 3.3 CFAR的子块截断策略 | 第47-51页 |
| 3.3.1 子块截断策略 | 第47-49页 |
| 3.3.2 基于积分图像的快速算法 | 第49-51页 |
| 3.4 快速SC-CFAR的ROI检测 | 第51-58页 |
| 3.4.1 算法流程和性能评估 | 第51-52页 |
| 3.4.2 实测数据结果与讨论 | 第52-58页 |
| 3.5 HOS空间的ROI检测和重构 | 第58-62页 |
| 3.5.1 HOS空间的ROI检测 | 第58-60页 |
| 3.5.2 基于匹配滤波的ROI重构 | 第60-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于局部特征追踪的潜在目标鉴别 | 第64-91页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 声图像的关键点检测 | 第64-73页 |
| 4.2.1 关键点检测简述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 声图像的关键点检测 | 第65-70页 |
| 4.2.3 仿真试验结果与分析 | 第70-73页 |
| 4.3 潜在目标的局部特征描述 | 第73-81页 |
| 4.3.1 特征描述子简述 | 第73-74页 |
| 4.3.2 声图像的特征描述子匹配 | 第74-78页 |
| 4.3.3 仿真试验结果与分析 | 第78-81页 |
| 4.4 应用TBD的潜在目标鉴别 | 第81-89页 |
| 4.4.1 基于TBD的局部特征追踪 | 第81-83页 |
| 4.4.2 目标鉴别的实验结果与分析 | 第83-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 潜入目标感知的试验研究 | 第91-114页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 定点下视潜入目标感知试验 | 第91-99页 |
| 5.2.1 试验设计 | 第91-92页 |
| 5.2.2 潜入目标水平运动的试验结果 | 第92-96页 |
| 5.2.3 潜入目标垂直运动的试验结果 | 第96-99页 |
| 5.3 定点平视潜入目标感知试验 | 第99-106页 |
| 5.3.1 试验设计 | 第99-100页 |
| 5.3.2 潜入目标近距离航迹方向运动的试验结果 | 第100-103页 |
| 5.3.3 潜入目标远距离航迹方向运动的试验结果 | 第103-106页 |
| 5.4 移动侧视潜入目标感知试验 | 第106-113页 |
| 5.4.1 试验设计 | 第106-107页 |
| 5.4.2 潜入目标相对静止的试验结果 | 第107-109页 |
| 5.4.3 潜入目标水平运动的试验结果 | 第109-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 附录 英文缩略语说明表 | 第130页 |
