波束内群目标参数估计与跟踪技术研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
1.2.1 基于LFM雷达参数估计发展现状 | 第12-14页 |
1.2.2 目标滤波关联跟踪发展现状 | 第14-16页 |
1.3 本文结构安排 | 第16-17页 |
第2章 雷达信号模型 | 第17-27页 |
2.1 LFM信号模型 | 第17-19页 |
2.2 脉冲压缩 | 第19-22页 |
2.3 弹道模型 | 第22-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-27页 |
第3章 群目标参数估计 | 第27-59页 |
3.1 传统参数估计方法 | 第27-29页 |
3.1.1 最小熵法 | 第27-28页 |
3.1.2 相邻互相关法 | 第28页 |
3.1.3 传统方法总结 | 第28-29页 |
3.2 最大似然估计 | 第29-34页 |
3.3 估计性能 | 第34-39页 |
3.3.1 克拉美罗下限 | 第34-37页 |
3.3.2 估计性能仿真 | 第37-39页 |
3.4 快速算法实现 | 第39-50页 |
3.4.1 基于IFFT的快速算法 | 第39-40页 |
3.4.2 基于CZT的快速算法 | 第40-44页 |
3.4.3 基于数据压缩的快速算法 | 第44-47页 |
3.4.4 计算量分析 | 第47-48页 |
3.4.5 仿真实验 | 第48-50页 |
3.5 群目标参数估计 | 第50-58页 |
3.5.1 群目标回波模型 | 第51-52页 |
3.5.2 仿真实验 | 第52-58页 |
3.6 本章小结 | 第58-59页 |
第4章 群目标跟踪 | 第59-79页 |
4.1 群目标跟踪基本框架 | 第59-62页 |
4.2 卡尔曼滤波 | 第62-69页 |
4.2.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第62-64页 |
4.2.2 滤波器初始化 | 第64-65页 |
4.2.3 自适应卡尔曼滤波 | 第65-67页 |
4.2.4 滤波效果对比实验 | 第67-69页 |
4.3 数据关联 | 第69-74页 |
4.3.1 关联跟踪门 | 第69-70页 |
4.3.2 数据关联算法 | 第70-74页 |
4.4 仿真实验 | 第74-78页 |
4.5 本章小结 | 第78-79页 |
第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
5.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
5.2 不足与展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
致谢 | 第85-87页 |
硕士期间参与科研项目 | 第87页 |