基于近邻传播聚类的点云简化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·点云的应用领域 | 第10-13页 |
| ·点云简化的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·点云简化的研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 点云的简化以及重建方法 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·点云的重建方法 | 第17-21页 |
| ·三角网格重建方法 | 第17-20页 |
| ·曲面重建方法 | 第20-21页 |
| ·点云的简化方法 | 第21-25页 |
| ·基于网格的点云简化方法 | 第21-23页 |
| ·基于点的点云简化方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 点云的拓扑计算 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·邻近点计算 | 第26-29页 |
| ·K 邻近点计算方法 | 第26-28页 |
| ·k-d 树邻近点 | 第28-29页 |
| ·Voronoi 邻近点 | 第29页 |
| ·点云曲率计算方法 | 第29-34页 |
| ·协方差矩阵求解点云的曲率 | 第30-31页 |
| ·二次样条曲面微分求解点云曲率 | 第31-33页 |
| ·移动最小二乘法计算点云曲率 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于近邻传播聚类的均匀点云简化 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·AP 聚类算法的概述 | 第35-39页 |
| ·点云简化的前期计算 | 第39-40页 |
| ·点云的预处理计算 | 第39页 |
| ·点云均匀重采样 | 第39-40页 |
| ·对均匀点云的简化方法 | 第40-46页 |
| ·基于AP 的点云简化 | 第40-43页 |
| ·基于K-means 聚类点云简化 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于近邻传播聚类的非均匀点云简化 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·密度计算方法 | 第47-48页 |
| ·邻域分块计算密度 | 第47-48页 |
| ·基于距离的点云密度 | 第48页 |
| ·对非均匀密度点云的简化 | 第48-54页 |
| ·基于近邻传播聚类的非均匀点云简化 | 第48-51页 |
| ·自适应密度的点云简化 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论和展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第61页 |
