| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 比例阀概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 比例阀的发展进程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 比例阀的特点 | 第11页 |
| 1.3 电—机械转换器的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 传统型电—机械转换器 | 第12-14页 |
| 1.3.2 新型功能材料电—机械转换器 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的意义及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 论文的研究意义 | 第17页 |
| 1.4.2 论文研究的具体内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 2D比例压力阀的工作原理及其建模仿真 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 2D比例压力阀的结构和工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 伺服螺旋机构工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 2D比例压力阀的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 2D比例压力阀主阀体结构 | 第22-23页 |
| 2.3 2D比例压力阀导控级的数学建模 | 第23-26页 |
| 2.3.1 导控级的流量方程 | 第23-25页 |
| 2.3.2 主阀芯的力学平衡方程 | 第25-26页 |
| 2.4 2D比例压力阀螺旋槽型导控级的仿真 | 第26-29页 |
| 2.4.1 静态特性的仿真分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 动态特性的仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 2D比例压力阀电—机械转换器的建模与仿真 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 直流电机的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.3 直流电机的静态分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 电枢绕组的感应电动势分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 直流电机的静态特性 | 第32-34页 |
| 3.4 直流电机的动态特性分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 直流电机的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.4.2 直流电机时间常数 | 第36页 |
| 3.4.3 动态特性仿真 | 第36-37页 |
| 3.4.4直流电机动态特性实验 | 第37-39页 |
| 3.5 直流电机控制系统及仿真 | 第39-44页 |
| 3.5.1 直流电机双闭环PID控制系统 | 第39页 |
| 3.5.2 直流电机双闭环控制系统仿真 | 第39-41页 |
| 3.5.3 相位补偿 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 2D比例压力阀数字控制器的设计 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 2D嵌入式控制器的硬件设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 STM32F405控制模块 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 驱动模块 | 第49-51页 |
| 4.2.4 位置检测模块 | 第51页 |
| 4.2.5 电流检测模块 | 第51-52页 |
| 4.2.6 控制器PCB实体图 | 第52-53页 |
| 4.3 嵌入式控制器的软件设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 总体方案 | 第53页 |
| 4.3.2 定时器中断子程序 | 第53-54页 |
| 4.3.3 ADC+DMA 子程序 | 第54-55页 |
| 4.3.4 ⅡC子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.5 过流保护子程序 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 2D比例压力阀的实验研究 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 2D比例压力阀实验系统的建立 | 第58-61页 |
| 5.2.1 实验平台的搭建 | 第59-61页 |
| 5.2.2 实验条件 | 第61页 |
| 5.3 2D比例压力阀的实验研究 | 第61-65页 |
| 5.3.1 2D比例压力阀的空载流量特性实验研究 | 第61-62页 |
| 5.3.2 2D比例压力阀的零位泄漏的特性实验研究 | 第62-64页 |
| 5.3.3 2D比例压力阀的动态特性研究 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 创新点 | 第66-67页 |
| 6.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |